码垛机器人系列是一种仿人操作、自动控制、节能环保的机器人，可实现不同类型物料包装的码垛作业。 HTJ900型码垛机器人 组成 机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器（抓手）、末端执行器姿态调节机构以及检测机构等构成 结构特点：结构简单，零部件少；占地面积小；适用性强；能耗低。 技术参数 码垛重量（包括抓手）90kg、100kg、120kg、200kg 码垛能力（最大）900包/小时 动作轴标准四轴 抓手夹抱式（手指、牙杆、夹板） 码垛记忆能力标准60种（可多达400分钟） 示教方法手动示教/示教支援/示教免除（可选择） 使用电源220V 50Hz 压缩空气0.5Mpa