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控制器相当于机器人的大脑，用来发布和传递指令，包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、处理部分等电路。虽然不少自主品牌已经掌握了控制器的相关技术，并研发出基于CPU、DSP和FPGA的工业机器人控制器，但所采用的CPU大多是ARM，所采用DSP和FPGA不少是源自美国德州仪器和赛灵思，虽然有基于龙芯的机器人控制器，但由于产品推出时间较短，目前还鲜有厂商采购。软件部分主要是控制算法、二次开发等，自主品牌已经解决了有无的问题，但在稳定性、响应速度、易用性等方面和国外还有差距。

1.国内PC市场行情回顾：本周国内PC市场行情弱势，华东地区报盘暂且盘整为主，华南地区周内跌幅范围仍相对较大。周内部分装置开工窄幅下滑，市场暂无明显货源供应冲击，但受税税改影响，市场心态观望较多，实单商谈偏少，加之临近部分牌号价格松动明显，市场心态迟迟未能恢复，且延续弱势观望。截止到本周四华东聚酯低端价格在15500-17200元/吨，较上周跌100元/吨，跌幅0.6%；中高端价格在17200-19800元/吨，较上周持稳。以华东乐天1100为例，本周17100元/吨，较上周下跌0.1%。
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近一款LEDClinic登陆众筹台，号称是终极的掌上诊断工具，能够对包括阿尔茨海默症、、痤、溃疡甚至是糖尿病等起到一定的作用。真的有这么神奇?LEDClinic目前尚在原型研发阶段，所以设备的演示还是使用了3D动画形式。可以看到，它是一个类似Hub的便携式小工具，使用LED照射来一些外部创伤类的。LEDClinic在众筹页面上对其技术进行了一些解释，表示它采用的是“光生物调节作用”原理，简称“PBM”(Photobiomodulation)。
  2.上游市场行情回顾：本周国内双酚A市场阴跌下行，截至周四下午收盘，华东地区双酚A市场参考商谈在11750-11800元/吨，跌幅3.09%。主要原料价格持续走低，对双酚A成本面无支撑。月初下游环氧树脂及PC工厂原料消化长约为主,双酚A市场买气清淡，需求难以放量。虽然清明假期来临，但工厂原料备货情绪不高，目前市场缺乏明显利好支撑，部分业者询盘意向偏低，买卖意向有所分歧，市场实盘成交放量有限，市场整体心态维持谨慎。
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德国社会已经形成了一套相对完备的诚信体系。很关键的一环是，有一些的信用服务公司，客户可以委托它向那些老赖，于是这个公司的数据库里记录了很多信用有问题的公司或者个人信息。人们跟新的公司发生往来前，会去查询这个信用记录。因此，如果被信用服务公司的数据库录入，那对企业和个人而言都是灾难性的。德国社会体系要务是和提高国民的福祉，而不是片面的GDP。国内的招商引资部门，关注的是企业交了多少税，至于企业为社会提供了多少就业岗位，没有人感。
      3.PC市场后市展望：目前国内PC市场心态持续受供应端影响，关注供应面的进一步变化，短期来看市场暂无明显货源供应冲击，仅存在市场局部价格松动的影响。受税改影响，市场心态持续观望国内工厂操盘的进一步变化，实单交投谨慎气氛延续。预期近期市场仍或窄幅弱势整理中，等待消息面的继续指引。
当前市场受环保监察影响，终端需求持续疲软，下游开工偏弱。6月前后长江中下游地区将普遍进入梅雨季节，在需求淡季的效应下，下游或进一步萎靡。

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我国现有的工业设计服务机构成立时间普遍较短，第二是工业设计发展水存在区域与行业短板。我国工业设计的优势企业主要分布在东南沿海省市，高端设计人才主要集中于北京、上海、广州、深圳等少数城市。在产业转型升级中，一些中西部地区企业也选准了制造业细分领域、细分环节，力求取得突破，有较为迫切的工业设计服务需求。然而，它们在本地区得不到高水的工业设计服务，寻求发达地区企业提供工业设计服务的意识又较为薄弱。
     1、原料方面：本周上游石油价格上调，纯苯价格下调，中石化纯苯价格挂牌价执行4650元/吨，中石化己内酰胺本周挂牌价上调200元/吨，现执行14700元/吨承兑自提，己内酰胺市场暂稳，受同行企业减量影响，后期有小幅上涨区间。江苏海力新材料停车，暂时未产生太大影响。江苏海力停车，山西兰花运行正常，山东方明生产正常。山东海力化工运行正常，以合约为主。南方停一套装置，河北石家庄炼化10万吨装置运行正常。
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1896年1月20日，一名叫沃尔塔·阿诺尔德的英国人因违反限速规定而被处以罚款，成为世界上个因超速而被罚的汽车司机。当时他的车速只有13公里/时。到1896年「红旗法」被废止之前，英国对汽车的研制几乎处于停滞状态，在英国汽车发展留下了可悲的一页。这个鸿沟不是不可能逾越，而是需要很长的周期。就像汽车确实比马车更先进，但也经历了1865年英国议会针对蒸汽汽车制订的「红旗法案」这种看起来很荒唐的阶段，而未来无人车可能要经历一样的道路。
 同行市场信息:山东阿斯德科技开车15万吨，日产450吨左右，高库存运行，实行保价。南京巴斯夫日产150吨左右，根据我们公司价格进行。
      甲酸钙行业：甲酸钙生产企业淄博瑞宝化工、临沂朗盛新型材料、宁阳瑞科吸附材料有限公司开车生产正常，根据订单进行生产；山东宝源化工开车运行正常，计划下周从我们公司进行采购。
      行业：山东新华制药、生产运行正常，需求稳定；新发维生素B1生产运行不稳定，甲酸以消耗库存为主；江西天新、江苏兄弟维生素、黄冈银河阿迪、湖北宏源有限公司生产正常，按需采购。
      副产甲酸企业湛江市通达化工、江苏开磷瑞阳、重庆川东由于生产成本原因，装置停车；衡阳屹顺化工有限公司日产5吨左右；滁州金源装置日产16吨左右；滨州新科奥德化工甲酸开车生产，日产10吨左右。
      环氧大豆油生产企业浙江嘉澳环保科技、南通海珥玛、广东新锦龙生产正常，需求稳定，环氧大豆油市场价格7000元/吨左右。
      广东、福建皮革企业开始陆续开工，根据订单进行生产；海南、云南市场预计4月初进行开工生产。

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六、岗位错位成本人力资源管理中有句名言“将正确的人放到正确的位置”。可惜，真能做到这点的企业的真的不多。曾经在一家人才市场招聘，听到其员工之间的谈话，说每次招聘会都要他们全体职员去搬桌子和椅子，因为是租借的体育馆作为招聘场地。上到职业经理人，下到普通职员，都成为了“搬运工”，我不禁叹息，这家企业从事的是人才招聘与管理，怎么会花那么高工资请来并不专业的搬运工。其实这体现了老板们一个非常清晰的心理，他们认为这些员工招聘回来就是要用的，只要自己有人手能做的，就不用再花更多的钱去做。 
    市场描述：本周市场整体上涨为主，节后下游烯烃、甲醛等产业逐步恢复生产，市场需求，价格逐步稳定上涨趋势。市场整体上行节奏较快，多为对后市看多预期炒涨情绪带动导致，看涨及拉涨的动力因素包括：内地山西环保限产、中原重启，兴兴烯烃重启；月初港口内地套利打开，烯烃企业抄底采购，贸易商采购数量开始部分抄底采。由于临近，东营等部分下游企业计划性补货，采购数量，带动市场需求，贸易商采购数量上涨，支撑价格持续上调运行。目前兴兴能源、斯尔邦等大型烯烃企业开工稳定，对港口货源需求稳定。
      同行情况：鲁南市场成交比较好。
      下游：目前临沂甲醛企业逐步恢复，开工率达到70%左右，市场需求。烯烃企业开工稳定，市场需求稳定。
      利好：影响局部下游产品补货需求有所，市场需求；山西环保原因导致焦化企业装置停车检修；
      后市预测：下周主要关注烯烃开工情况和价格走势，期货走势，港口库存消耗，内地供需变化，关注大唐开车时间及青海地区气头恢复情况；关注对山东、河北地区上下游影响，预计下周市场会持续上涨。
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不过，对于整个工厂的成本而言，公用管线设施的建设只是其中较小的一部分，设备和安装占到了70％——80％。设备一旦抵达，厂主的投资将直线上升。为使ROI化，厂主希望缩短从设备安装到生产首批产品之间的时间间隔。Hicks解释说：与此同时，工厂不必待其所有设备均安装到位之后再开始工艺的制订工作。通常情况下，设备安装完毕之后可能几个星期都闲置在那里。工艺师们则在忙于其他事情。对项目来说，在几个星期的时间里将设备陆续运抵工厂并予以安装（而不是让供应商按照自己过于紧迫的时间表匆忙安装）可能是一种比较经济的方法。
那个由Su27拍扁而成的T50不算。欧洲呢，根本没有任何一个能够承担得起第四代机的研发，三带半的台风战机，是整个欧洲的力量加起来所能达到的顶峰了，第四代机F35，只能是联合美国一起开发。但是即使是欧美联合上一堆傀儡例如日韩，整个开发过程都已疲态尽显。F——35的开发过程遇到一大堆问题，其中一个非常大的障碍是飞控软件的设计，现代飞机几乎就是一个飞行电脑，几乎一切功能都要通过计算机软硬件完成。
已早早地给明年全球钢铁行业的复苏打了一剂强心针，花旗集团表示，打击违规钢厂的行动可能令全球的生产企业受益。JackShang和TracyLiao等花旗分析师在记者周二收到的研究报告中表示，的行动将导致部分以废铁为原材料的中频炉关闭，多达5%的产出可能受到影响。他们表示，这会提升钢材的价格，而当高炉产能填上缺口时，铁矿石和焦煤市场势必也会受到支持。“是世界上的钢材出口国，在我们看来，的出口价格实际上为全球钢材价格提供了支撑，”分析师们写道。
 1、原料方面：本周山东区域丙烯市场止跌回涨，厂家报价上调100元，主流价格7500-7600元。
      2、多元醇下游产品情况：本周丁醇下游丙烯酸丁酯市场表现积极、醋酸丁酯稳运行，增塑剂DBP市场小幅上涨，出货稍有好转；湖石化、山东宏信、山东开泰丙烯酸丁酯装置正常运行；开封九泓DBP装置减量生产，目前六成负荷运行、山东蓝帆、河南庆安DBP装置正常生产；辛醇下游增塑剂DOP表现稳，山东蓝帆、浙江伟博、宁波爱敬DOP装置生产正常，。丙烯酸丁酯上调200元，报价10100-10200元；醋酸丁酯稳定，主流报价6550-6650元；增塑剂DOP上调50元，主流报价8150-8250元；DBP上调100元，主流报价8100-8200元。 
      3、同行方面：石油20万吨正丁醇投料开车，已有产品外销至山东河南区域；天津碱厂、华鲁恒升、山东建兰、利华益、南京诚志、烟台万华、安庆曙光、江苏华昌装置正常生产；齐鲁石化正丁醇仍处于停车状态；东明东方停车检修，开车时间不确定；本周正丁醇市场呈上涨趋势，厂家报价上调100元，主流价格6900-7000元；辛醇市场稳定为主，下游采购逐步恢复，同行辛醇主流价格7800-7900元。

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从未来看，正在推进供给侧结构性改革，大力为企业降成本、减负担，支持实体经济和产业发展的政策，因此没有理由对“制造”前景产生悲观。有数据显示，近十年间，世界主要制造大国均工资、工业用电、天然气等成本都在逐年攀升，非我国，而且这种上升未来还可能持续。透过迷雾，人们更应该看清，“制造”面临的问题表面上表现为成本上升，实质上更在于结构深度的阵痛——一方面我们与东南亚等相比，成本优势逐步降低，另一方面，产品尚未达到较高附加值，无法覆盖溢出成本，在这阶段，一些深层矛盾自然会“浮面”。
”李飞说，“这样一来，所有出土文物都有确切位置，其伴生关系清清楚楚，对于我们还原历史很有帮助。”助阵：专家参战将借鉴致远舰考古经验参与江口沉银考古项目的，还有来自文物局水下文化遗产保护中心的专家周春水，这位来自四川南充蓬安的老乡，于厦门大史系考古学专业，是水下考古技术的专家。2015年，周春水的辽宁“丹东一号”清代沉船（致远舰）考古项目，获评2015年度考古新发现。“江口这个项目，难度要比致远舰小得多。
LTE-V是面向智能交通和车联网应用，专门针对车间通讯的协议。由于通讯技术的，当前的LTE-DSRC即专用短程通信技术，是一种的无线通信技术，可提供高速的数据传输，并保证通信链路的低延时和低干扰。LTE-V包括集中式LTE-V-Cell和分布式LTE-V-Direct两个工作模式。其中，LTE-V-Direct模式可将车辆感知范围扩展到数百米的探测距离，与当前的车辆感知系统如、光学摄像头的探测范围相比具有很大优势。