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控制器相当于机器人的大脑，用来发布和传递指令，包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、处理部分等电路。虽然不少自主品牌已经掌握了控制器的相关技术，并研发出基于CPU、DSP和FPGA的工业机器人控制器，但所采用的CPU大多是ARM，所采用DSP和FPGA不少是源自美国德州仪器和赛灵思，虽然有基于龙芯的机器人控制器，但由于产品推出时间较短，目前还鲜有厂商采购。软件部分主要是控制算法、二次开发等，自主品牌已经解决了有无的问题，但在稳定性、响应速度、易用性等方面和国外还有差距。
国内双酚A市场偏弱走势。双酚A市场交投气氛清淡，上游酚走势低迷，成本支撑不足，加重买盘的观望情绪。下游工厂整体补货动力不足，考虑到双酚A工厂仍有利润空间，预计短期仍将延续偏弱走势。

国内市场上涨，持续走高，下午华东询盘气氛亦有好转，但是假期临近，未来假期运输受限，预计短期价格将偏强整理。
国内市场持续僵持，下游采购积极性不高，高位成交乏力。国内工厂报盘再度下调，对市场心态进一步。整体缺乏利好预计短期仍将延续。
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目前看，硬件没什么问题，但我们缺乏‘APP’。”姚春德认为，目前我国汽车及零部件企业都还不具备OBD、颗粒捕集器等标定能力。他进一步解释，不是说我们没有产品，而是面对新生事物缺少经验。打个比方，我们有面、油及相关食材，但就是不会和面。我国汽车及零部件企业没有应对国六的经验，一开始整车企业只能向外资零部件企业购买。姚春德对记者说：“国六来了，我国汽车及零部件企业又得当一次‘学生’，学费必须要交，因为来不及自己的队伍和标定体系。
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世博源阳光谷作为上海21世纪标志性市级公共活动中心、商业中心，现已成为继广场，陆家嘴之后的第三个市级中心，凭借上海综合商业体、世博会的影响力，全球知名大型建筑的魅力，再加上阳光谷世界一流灯光的装扮，世博源正在成为“夜上海”的代表。据悉，2017元旦盛宴由上海丽远传媒为夜上海专门设计。全新的阳光谷夜景系统由全球可运营光艺企业上海丽业光电营造，阳光谷已成为代表时尚的新型传播台。据悉，上海丽业集团曾多次举办大型灯光盛典与高峰等很有影响力的活动。
国内市场持续僵持，下游采购积极性不高，高位成交乏力。国内工厂报盘再度下调，对市场心态进一步。整体缺乏利好预计短期仍将延续。2019年1月1日基加利修正案的正式实施，标志着HFCs也将进入淘汰。这意味着家用空调行业将R410A和R32作为过渡替代技术路线，R290作为主要替代路线的方向已然明确。反观商用制冷、空调和热泵行业，由于对性能的要求不同，目前使用较多的制冷剂有R410A和R134a， R22、R123以及R407C也有不同程度的应用。事实上，这些制冷剂都属于过渡性产品，未来谁是的替代方案，业内还没有形成定论。在这样的背景下，各类环保的制冷剂替代方案层出不穷。