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   新建油罐装油前或已投用的油罐要换装油料，或罐内沉积的杂质、污物太多需要清除时，储油罐损伤需要进人罐内检査或动火修理时，都需要清罐。首先排除罐内存油及油气，检査油气浓度达到限后,人工进罐或用机械清除罐内污油、沉积物等，再清洗油罐各处。常用清洗法有:干洗、湿洗、蒸气洗及化学洗。

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制造商臻迪近日发布了其水下机器人产品PowerRay。它不仅提供了水下的常用拍摄功能，还集结了寻鱼与功能，加之有VR技术眼镜的加持，让了沉浸感。PowerRay采用级别密封设计，不管是淡水或海水环境下都能正常使用，并且具有超长续航，长续航时间可达4小时，可水面航行，也可切换水下航行。值得一提的是，PowerRay可通过四种模式进行操控，支持遥控手柄、手机App虚拟摇杆、手机体感控制或VR体感控制。

  随着我国大型石油储罐的大量建设和对环境保护问题的日益，人工清罐已不符合环境和发展的客观要求，淘汰人工清罐是历史的必然。

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