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   新建油罐装油前或已投用的油罐要换装油料，或罐内沉积的杂质、污物太多需要清除时，储油罐损伤需要进人罐内检査或动火修理时，都需要清罐。首先排除罐内存油及油气，检査油气浓度达到限后,人工进罐或用机械清除罐内污油、沉积物等，再清洗油罐各处。常用清洗法有:干洗、湿洗、蒸气洗及化学洗。

  ·专业清洗电厂凝汽器、冷油器、灰管线、反渗透、空冷器及汽轮机油系统清洗、预膜工程（化学清洗、超高压水射流清洗等）。通用设备清洗排灰管、回水管、溢母管、低压水母管、化学水达标排放管道、蒸汽管网、冷却塔、结晶器（电缆厂）清洗、除尘器水系统、变压器水冷系统、制冷机组、换热器、油路控制系统、凝汽器、除氧器、汽轮机、空气预热器、省煤器、电子显示器、电器柜清洗水泥厂、建筑材料的清洗其 它：空分系统、油系统、空调系统清洗21世纪以来，随着劳动力成本的不断提高，技术的不断进步，各国陆续进行制造业的转型与升级，出现了机器人替的热潮，工业机器人自动化装备备了快速发展。据机器人工业联合会统计，日本、德国的工业机器人水全球，四大家族为全球主要的工业机器人供应商，这主要因为他们具备先发优势和技术沉淀。日本在工业机器人关键零部件（减速机、伺服电机等）的研发方备较强的技术壁垒。德国工业机器人在原材料、本体零部件和系统集成方面有一定优势。

“要想使一个工序达到精益生产。就要仔细检查每一个步骤，考虑如果除去那个步骤能否降低给客户产品的价格。”“对很多制造商来说，实现精益生产困难的部分就是挑战长期以来使用的技术和思考方式，”Jones接着说。“但他们必须质疑一些旧惯例，并且不再只把精力放在改进有缺陷的工序上，而是仔细观察某一操作过程，少操心各种抽象的结果，多关心具体的过程步骤。”开始实施开始这一过程的一个简单方法就是仔细考虑车间里那些不附加值的作业活动。

  随着我国大型石油储罐的大量建设和对环境保护问题的日益，人工清罐已不符合环境和发展的客观要求，淘汰人工清罐是历史的必然。

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