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   新建油罐装油前或已投用的油罐要换装油料，或罐内沉积的杂质、污物太多需要清除时，储油罐损伤需要进人罐内检査或动火修理时，都需要清罐。首先排除罐内存油及油气，检査油气浓度达到限后,人工进罐或用机械清除罐内污油、沉积物等，再清洗油罐各处。常用清洗法有:干洗、湿洗、蒸气洗及化学洗。

  ·专业清洗加热器、冷凝器、换热器、空调、管道、锅炉等水垢、油垢及其它物料垢。换热器：管壳式、套管式、浮头式、列管式、横管式、喷淋式、盘管式、螺旋式、板式等炼钢厂：水冷系统、油系统清洗制氧厂：冷却器、冷却塔、循环水管道、贮罐、压缩机清洗现在国内拥有自主知识产权的机器人很少，理应引起高度。一方面，要对国产工业机器人给予更多的扶持；另一方面，也希望企业使用国产机器人，给国产工业机器人行业一个机会。由于国产工业机器人的功能已经与国外相当，只要有批量，一定能够造就一个或几个品牌的工业机器人。机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造和应用是衡量一个科技创新和高端制造业水的重要标志。现在，我国已经不像过去那样把在机器人领域的布局当成是一个研发规划来看待，而是当成一个我国制造业崛起的重要台去发展。

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  随着我国大型石油储罐的大量建设和对环境保护问题的日益，人工清罐已不符合环境和发展的客观要求，淘汰人工清罐是历史的必然。

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