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   新建油罐装油前或已投用的油罐要换装油料，或罐内沉积的杂质、污物太多需要清除时，储油罐损伤需要进人罐内检査或动火修理时，都需要清罐。首先排除罐内存油及油气，检査油气浓度达到限后,人工进罐或用机械清除罐内污油、沉积物等，再清洗油罐各处。常用清洗法有:干洗、湿洗、蒸气洗及化学洗。

  化肥、农药、涂料、助剂、橡胶、塑料、化纤、感光材料、试剂、有机化工、无机化工、精细化工等企业的以下设备清洗： ·生产销售：缓蚀剂、阻垢剂、杀菌灭藻剂、絮凝剂、消泡剂、分散剂、黑液阻垢剂、生物清洗剂及造纸、纺织助剂等产品。常压系统、汽提塔、闪蒸塔、加热炉、制氮装置、反应器、压缩机 、输油管道、贮油罐等 ·专业清洗电厂凝汽器、冷油器、灰管线、反渗透、空冷器及汽轮机油系统清洗、预膜工程（化学清洗、超高压水射流清洗等）。通用设备清洗“如果价格没有两成以上的差距，客户宁肯选择国外的工业机器人。”这位集成商的高管说。在目前工业机器人用量的汽车制造来说，采用工业机器人的市场已经接近饱和。国内汽车制造产能已经严重过剩，这是业内公开的信息。的汽车制造机器人市场，基本上都是国外机器人的天下。国内机器人厂商，基本上已经放弃了这一块的市场。“汽车领域，只有新能源汽车，还留给国产机器人一些机会，但是国产机器人要做进去，还是很难。”这位不愿意透露姓名的高管指。

除了设立专门的机构管控机器人外，德尔沃还提议赋予机器人电子人的地位，要求在机器人上安装“毁灭开关”，一旦显示出危险的迹象，人类就可将其关闭。德尔沃在法律会针对她提出的决议后表示，“机器人在我们生活中的影响正与日俱增，我们必须立刻创建一个的欧盟法律框架，保证机器人目前和未来都服务于人类。”针对机器人广泛应用可能造成的失业问题，德尔沃在报告中还敦促欧盟为数百万因机器人而失业的工人提供救助方案。

  随着我国大型石油储罐的大量建设和对环境保护问题的日益，人工清罐已不符合环境和发展的客观要求，淘汰人工清罐是历史的必然。

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