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   新建油罐装油前或已投用的油罐要换装油料，或罐内沉积的杂质、污物太多需要清除时，储油罐损伤需要进人罐内检査或动火修理时，都需要清罐。首先排除罐内存油及油气，检査油气浓度达到限后,人工进罐或用机械清除罐内污油、沉积物等，再清洗油罐各处。常用清洗法有:干洗、湿洗、蒸气洗及化学洗。

  发射、交换机、通讯线路、电源设备等塔 器：吸收塔、反应塔、再生塔、合成塔、汽提塔、冷却塔、碳化塔等换热器：管壳式、套管式、浮头式、列管式、横管式、喷淋式、盘管式、螺旋式、板式等生产销售：缓蚀剂、阻垢剂、杀菌灭藻剂、絮凝剂、消泡剂、分散剂、黑液阻垢剂、生物清洗剂及造纸、纺织助剂等产品。预计在短期内，钴价仍将保持上涨趋势。中期价格要看刚果（金）政局，如政局趋于稳定，对刚果（金）政局担忧的囤货需求或将趋于回落，而消费电子的季节性需求降低，钴价波动可能趋稳，尽管国内三元电池材料需求旺盛，但钴价也可能出现稳步上涨趋势；但若刚果（金）政局依旧动荡，则未来钴价涨幅仍然难以预测。即便假设刚果（金）政局趋于稳定，２０１７年钴矿仍将出现２０００吨以上的供需缺口，并很有可能呈现逐年扩大的趋势，也不排除在社会资金的参与下出现暴涨的可能。

这款微型可以由一个简单的控制器操纵，它“不需要考虑其他机器人或是障碍所处的位置，也不需要具备碰撞反应机制。”它需要做的就是让微型更加稳定，然后将它们导向目标位置。它的运行过程非常流程，甚至当机器人没有识别到障碍以及其他微型时也可以正常运行。运动NABiRoS机器人要像螃蟹一样横着走，另辟蹊径挑战仿人类行走难题隶属加利福尼亚大学洛杉矶分校的DennisHong机器人及机械实验室（RoMeLa）提出了一项全新的机器人设计方案——让机器人采取全新的双足步行方式。

  随着我国大型石油储罐的大量建设和对环境保护问题的日益，人工清罐已不符合环境和发展的客观要求，淘汰人工清罐是历史的必然。

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