大理导热油清洗剂炼钢厂：水冷系统、油系统清洗电力电子行业的清洗化工行业的清洗化工行业的清洗强化农机农艺融合研究，建立适合不同地域的农业装备系统和机械化、化生产技术规范。全程机械化重大科技任务被列入“十三五”重大任务需求。《规划》提出，针对耕整地、种植、田间管理、收获、产地初加工等生产过程中的薄弱环节，突破技术瓶颈，研发技术装备；针对不同区域不同土壤生态条件下农作物适宜机械化作业的耕作制度和种植模式，构建农机农艺相融合的化、机械化生产模式；针对我国养殖设施设备落后的问题，重点解决畜禽场舍、环境控制、饲喂、信息化、粪便处理等养殖设施设备研发的重大技术瓶颈问题。

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炼油企业的清洗

   焦化厂：各种换热器、煤气管线、工艺管线、煤气初冷器清洗炼钢厂：水冷系统、油系统清洗发射、交换机、通讯线路、电源设备等干燥器、蒸汽管线、换热器、上水及排污管道、加湿水系统、空压机等清洗开个玩笑，其实安川的小型机器人外观设计思路与ABB很像，都是讲究实用性远大于外观。区别在于欧系出身的ABB，其机器人设计的刚性比较好，配上浅色系的外观，虽谈不上好看但至少还有一些严肃的工业感；安川的小机器人外观很单薄，再配上他家蓝色的涂装，总感觉配不上四大家的名号。总结一、四大家很强，真的很强；二、四大家是按销量评选出来的，由于这四家的产品线很全，因此销量相对较大。其他机器人厂商多专注于某个领域，虽然销量较小，但是在细分领域的技术水并不比四大家弱。

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