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   新建油罐装油前或已投用的油罐要换装油料，或罐内沉积的杂质、污物太多需要清除时，储油罐损伤需要进人罐内检査或动火修理时，都需要清罐。首先排除罐内存油及油气，检査油气浓度达到限后,人工进罐或用机械清除罐内污油、沉积物等，再清洗油罐各处。常用清洗法有:干洗、湿洗、蒸气洗及化学洗。

  ·专业清洗加热器、冷凝器、换热器、空调、管道、锅炉等水垢、油垢及其它物料垢。 ·专业清洗电厂凝汽器、冷油器、灰管线、反渗透、空冷器及汽轮机油系统清洗、预膜工程（化学清洗、超高压水射流清洗等）。 ·专业清洗电厂凝汽器、冷油器、灰管线、反渗透、空冷器及汽轮机油系统清洗、预膜工程（化学清洗、超高压水射流清洗等）。 ·专业清洗油脂行业蒸发器、冷凝器、清煤油设备、尾气回收设备。传感器是能够感受规定的被测量并按一定规律转换成可用输出的器件或装置的总称。通常被测量是非电物理量，输出一般为电量。当今世界正面临一场新的技术，这场的主要基础是信息技术，而传感器技术被认为是信息技术三大支柱之一。一些发达都把传感器技术列为与通信技术和计算机技术同等位置。随着现代科学发展，传感技术作为一种与现代科学密切相关的新兴学科也迅速的发展，并且在工业自动化测量和检测技术、技术工程、诊断等学科被越来越广泛地利用，同时对各学科发展还有促进作用。

2016年1月,曲道奎亮相央视经济年度人物颁奖仪式,他对于自动化视野的贡献获得认可。作为科学界创业的典型人物,曲道奎带领企业成为高新科技企业的成功典范。在今年9月的一次会议上,曲道奎发表观点认为在未来十年机器人在工作环境里将人类,真正实现工厂无人化。曲道奎认为,当下全球机器人发展正处在的转折点上,的机器人企业具备赶超国外企业的机会。任何技术都是从萌芽到成长到成熟后到衰退,但是机器人的周期终点还不得而知,在这样的节点下,走出去拥抱外面的市场才能实现共享和共赢。

  随着我国大型石油储罐的大量建设和对环境保护问题的日益，人工清罐已不符合环境和发展的客观要求，淘汰人工清罐是历史的必然。

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