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哈尔滨工业大学智能人工皮肤传感器的汗毛部分采用钴基玻璃磁性纤维，皮肤层采用人工；利用交变磁场激发磁性纤维产生的耦合磁场在外界应力下导致的变化来进行感应，传感备高灵敏度（目前，对于材料属性的评估绝大多数人工皮肤传感器并不具备。哈尔滨工业大学“汗毛-皮肤”传感器已初步应用于机械手夹持过程中摩擦力大小的判断，未来在机器人领域有潜在的应用前景。柔件领域知名学者、大阪府立大学教授竹井邦晴评论说：“‘汗毛-皮肤’传感器的检测量程令人印象深刻，其设计思路也是的。 

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