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   新建油罐装油前或已投用的油罐要换装油料，或罐内沉积的杂质、污物太多需要清除时，储油罐损伤需要进人罐内检査或动火修理时，都需要清罐。首先排除罐内存油及油气，检査油气浓度达到限后,人工进罐或用机械清除罐内污油、沉积物等，再清洗油罐各处。常用清洗法有:干洗、湿洗、蒸气洗及化学洗。

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显然，在商业丛林中，执着于L4甚至L5级别自动驾驶的先驱们的结局并不太好，这才有了谷歌放弃自主造车转而与车企合作。4、生意。即一开始就把自动驾驶技术当做是一门生意的厂商，他们通常不会想要自己造车，而选择与车厂合作，他们思考的是如何通过自动驾驶技术提高驾驶性，并降低运营车辆的成本，先进行阶段性研究，实现商业化落地，比如先在矿区、高速公路等封闭路况下实现无人驾驶，再通过技术迭代升级、渐进式研发，深耕运营车辆市场。

  随着我国大型石油储罐的大量建设和对环境保护问题的日益，人工清罐已不符合环境和发展的客观要求，淘汰人工清罐是历史的必然。

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