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   新建油罐装油前或已投用的油罐要换装油料，或罐内沉积的杂质、污物太多需要清除时，储油罐损伤需要进人罐内检査或动火修理时，都需要清罐。首先排除罐内存油及油气，检査油气浓度达到限后,人工进罐或用机械清除罐内污油、沉积物等，再清洗油罐各处。常用清洗法有:干洗、湿洗、蒸气洗及化学洗。

  换热器：管壳式、套管式、浮头式、列管式、横管式、喷淋式、盘管式、螺旋式、板式等为此必需对已结垢的锅炉进行除垢。对锅炉的化学清洗不只能使锅炉安运转，节约燃料，进步传热面的金属强度，而且能有效地进步锅炉的蒸发率，锅炉的运用寿命，并对节约能源，降低耗费，进步经济效益有着严重的实践意义。对锅炉进行酸洗，首先应该理解锅炉内水垢的品种。锅炉在运用中，水中的杂质进入锅炉内，有的会在金属外表构成固态附着物，它结实附着在金属外表，构成了水垢。电力电子行业的清洗食品工业的清洗我国工业机器人产业发展较晚，受零部件供应、相关技术和加工工艺等因素影响，市场上工业机器人基本被以ABB、库卡、发那科和安川四大巨头为主的国外机器人品牌占据着，国产机器人品牌仅占约8%的市场份额。处于工业机器人生产的产业链下游，多数厂商承担系统二次开发、定制部件和售后服务等附加值低的工作。随着我国工业机器人市场需求的迅速扩大，国内企业的自主研发投入的不断加大，研发能力不断提升，未来几年将拉近与厂商的差距，国产机器人将填补巨大的替代空间。

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  随着我国大型石油储罐的大量建设和对环境保护问题的日益，人工清罐已不符合环境和发展的客观要求，淘汰人工清罐是历史的必然。

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