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 除了可以进行速度与转矩控制外，伺服系统还可以进行、快速、稳定的位置控制。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补充马达间接变速装置，它将电压转化为转矩和转速，以驱动控制对象，可使控制速度、位置精度非常准确。机器人对关节驱动电机的要求非常严格，交流伺服电机在工业机器人中广泛应用。机器人对伺服电机的严格要求：1）快速响应性，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好。2）起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小。公司下设以下机构:

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