双桥西门子模块CPU414-3DP故障代码　　测量确认该伺服电动机测速反馈线已连接，但极性不正确；交换测速反馈极性后，刀库动作恢复正常。西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项：一、辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);二、一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;三、PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。各种单独全书重点突出，层次分明，注重知识的系统性、针对性和先进性;注重理论与实践联系，培养工程应用能力。定子、转子是用硅钢片或其他软磁材料制成的。　　它们通过向市场购买服务，可以更加便利地开展各项工作，也能在某种程度上压缩部门人员、减少投入和开支，得到更加及时有效的服务。四、输出噪声较大来自西门子的S7-200微型PLC可以被当作的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。该定义对所有调用的通讯块都有效且不需要每次都重新定义。2、机械原因造成过载小结l外接电容过大;SM37.2SM47.2正交计数器速率选择0=4X计数率，1=1X计数率水平安装的带CF卡工作的机型可在高达50oC的环境温度中全天24小时连续运作。

PLC系统故障分类和故障诊断
故障的分类
1．外部设备故障
外部设备就是与实际过程直接联系的各种开关、传感器、执行机构、负载等。这部分设备发生故障，直接影响系统的控制功能。
2．系统故障
这是影响系统运行的全局性故障。系统故障可分为固定性故障和偶然性故障。
故障发生后，可重新启动使系统恢复正常，则可认为是偶然性故障。
重新启动不能恢复而需要更换硬件或软件，系统才能恢复正常，则可认为是固定故障。
3．硬件故障
这类故障主要指系统中的模板（特别是I/O模板）损坏而造成的故障。这类故障一般比较明显，影响局部。
4．软件故障
软件本身所包含的错误，主要是软件设计考虑不周，在执行中一旦条件满足就会引发。在实际工程应用中，由于软件工作复杂、工作量大，因此软件错误几乎难以避免。
对于可编程控制器组成的控制系统而言，绝大部分故障属于上述四类故障。根据这一故障分类，可以帮助分析故障发生的部位和产生的原因。
可编程控制器的自诊断测试
可编程序控制器具有极强的自诊断测试功能，在系统发生故障时要充分利用这一功能。在进行自诊断测试时，都要使用诊断调试工具，也就是编程器。
利用系统功能进行诊断测试
利用可编程控制器本身所具有的各种功能，自行编制软件、采取一定措施、结合具体分析确定故障原因。
用户通过程序可以编辑组织块，来告诉CPU当出现故障时应如何处理，
如果相应的故障组织块OB没有编程，当出现该故障时，CPU转到“STOP”状态。

双桥西门子模块CPU414-3DP故障代码　　而用于管理和车间在制品的控制系统中的MES可以实时跟踪所有制造信息，从机器人、自动化设备控制器（如可编程逻辑控制器PLC）和员工那里获取更新的信息。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。还有，变频器上方不要放置怕热的零件等。制动电阻的选择需要根据实际应用系统中电机发电的功率来确定，与系统惯性、减速时间、位能负载的能量等都有关系，需要客户根据实际情况选择。3、西门子变频器制动的有关问题制动的概念：指电能从电机侧流到西门子变频器侧（或供电电源侧），这时电机的转速高于同步转速，负载的能量分为动能和势能.动能（由速度和重量确定其大小）随着物体的运动而累积。　　四、输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);五、输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;六、PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;七、不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC;八、接地端子应独。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项：一、辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);二、一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;三、PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。

三相异步电动机过载保护及报警PLC控制
程序设计
采用PLC控制的梯形图如图7-8所示。电动机的连续运转控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1动合触点闭合，使Y1通电自锁，KM1得电，电动机运行。电动机的停车控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2动合触点闭合或热继电器动作（X0动断触点闭合）均可使Y1失电，导致接触器KM1失电，电动机停车。
当电动机正常工作时，热继电器动断触点FR闭合，使得输入继电器X0线圈得电，因而X0动合触点闭合， X0动断触点断开。X0动合触点闭合，由于没有下降沿，不执行PLF M0，故Y0、T0线圈不能得电，处于断开状态；又因为X0动断触点断开，没有上升沿脉冲，不执行PLS M1指令，故Y2、M1线圈不能得电，处于断开状态。
当过载时，热继电器动断触点FR断开，使得输入继电器X0线圈失电，因而X0动合触点断开，X0动断触点闭合。X0动合触点断开瞬间，产生一个下降沿脉冲， PLF M0指令使M0线圈得电一个扫描周期，M0动合触点闭合一个扫描周期，使Y0、T0线圈同时得电，Y0线圈得电后，使Y0动合触点闭合自锁，接通报警灯。与此同时，X0动断触点闭合瞬间，产生一个上升沿脉冲， PLS M1指令使M1线圈得电一个扫描周期，M1动合触点闭合一个扫描周期，使Y2线圈得电，Y2线圈得电后，使Y2动合触点闭合自锁，接通报警铃，发出报警声音。当T0线圈得电10秒后，其动断触点T0断开，使Y0、T0、Y2同时失电，声光报警均停止。
2.4运行并调试程序
（1）将梯形图程序输入到计算机。
（2）对程序进行调试运行。
当X1为ON时，X0已置ON，观察Y1的动作情况；当X2为ON时，再观察Y1的动作情况。再将X1置ON，模拟热继电器动作，X0由ON改为OFF时，观察Y0、Y2的动作情况。