站前西门子模块6ES73221HH010AA0使用说明 减小输入电流的高次谐波干扰,提高输入电源的功率因数。使用万用表检测整流部分的整流桥特性,使用万用表的欧姆挡X100,红表笔接变频器的“P”端,用黑表笔分别接输人“R”“S”“T”,表针摆动应在2/3处,超过2/3或低于l/2均视异常,将黑红表笔交换重新测量,表针不能摆动,如出现摆动则为异常。“2020公司愿景”发布一年后,西门子正在稳步实施战略重组计划。11.2.1分析问题在实际中,这种应用需要“能量回馈单元”选件。假设一个网络中有2号站和10号站作为主站,(10号站的)最高地址设置为15。 在S7-200中,单极性模拟量输入/输出信号的数值范围是0-32000;双极性模拟量信号的数值范围是-32000-+32000。17、是否能得到更大的制动力。6821216802007C320100000000000E00000401120A10环形分配程序对步进电机各相绕组的通电顺序进行环形脉冲分配,从而控制接到步进电机三相绕组的48V直流电源的依次通、断,形成旋转磁场,使步进电机转动。?特别适用于汽车工业、环境技术、采矿、化工厂、生产技术以及食品加工等领域4.1S7—300的介绍带有RS-232口的隔离型PC/PPI电缆,用5个DIP开关设置波特率和其它配置项(见下图)。
PLC系统故障分类和故障诊断
故障的分类
1.外部设备故障
外部设备就是与实际过程直接联系的各种开关、传感器、执行机构、负载等。这部分设备发生故障,直接影响系统的控制功能。
2.系统故障
这是影响系统运行的全局性故障。系统故障可分为固定性故障和偶然性故障。
故障发生后,可重新启动使系统恢复正常,则可认为是偶然性故障。
重新启动不能恢复而需要更换硬件或软件,系统才能恢复正常,则可认为是固定故障。
3.硬件故障
这类故障主要指系统中的模板(特别是I/O模板)损坏而造成的故障。这类故障一般比较明显,影响局部。
4.软件故障
软件本身所包含的错误,主要是软件设计考虑不周,在执行中一旦条件满足就会引发。在实际工程应用中,由于软件工作复杂、工作量大,因此软件错误几乎难以避免。
对于可编程控制器组成的控制系统而言,绝大部分故障属于上述四类故障。根据这一故障分类,可以帮助分析故障发生的部位和产生的原因。
可编程控制器的自诊断测试
可编程序控制器具有极强的自诊断测试功能,在系统发生故障时要充分利用这一功能。在进行自诊断测试时,都要使用诊断调试工具,也就是编程器。
利用系统功能进行诊断测试
利用可编程控制器本身所具有的各种功能,自行编制软件、采取一定措施、结合具体分析确定故障原因。
用户通过程序可以编辑组织块,来告诉CPU当出现故障时应如何处理,
如果相应的故障组织块OB没有编程,当出现该故障时,CPU转到“STOP”状态。
站前西门子模块6ES73221HH010AA0使用说明 传统的组织是基于信息流通和控制,以及分工细化而产生的,无论是直线式、直线职能式,还是事业部制,都是一种自上而下的垂直结构。
Profibus是目前工控系统中最成功的现场总线之一,得到了广泛的应用。矢量控制(VC)方式:而上述四点要做到,是与自动化系统分不开的,可以说,没有自动化配合根本是办不到的。它也是由各个单元的组合构成。电机出厂时给出了一个步距角的值,这个步距角可以称之为“电机固有步距角”,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关。 但越大的功率,体积往往也越大,成本也会大幅的增加。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。虽然,像BP、SHELL这样的大公司的自动化总包(抑或连运行和维护在内)项目,可能只有HONEYWELL、横河这样的公司才有资格和实力做,但是,毕竟还是有许多项目,国内的公司用国内的产品也满可以胜任的,而且,对于这些项目,昔日那些DCS的巨头,也很明智地退出了市场,通常,在得知有关的投标信息后,他们会先问一下,“这次招标,有邀请国产公司参加吗?”如果答案是肯定的话,会再问用户,“你们真的有可能会考虑国产的系统吗?”如果答案还是肯定的话,他们通常就不会再参与投标了。三相异步电动机过载保护及报警PLC控制
程序设计
采用PLC控制的梯形图如图7-8所示。电动机的连续运转控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1动合触点闭合,使Y1通电自锁,KM1得电,电动机运行。电动机的停车控制采用RST Y1指令,按下SB2,X2动合触点闭合或热继电器动作(X0动断触点闭合)均可使Y1失电,导致接触器KM1失电,电动机停车。
当电动机正常工作时,热继电器动断触点FR闭合,使得输入继电器X0线圈得电,因而X0动合触点闭合, X0动断触点断开。X0动合触点闭合,由于没有下降沿,不执行PLF M0,故Y0、T0线圈不能得电,处于断开状态;又因为X0动断触点断开,没有上升沿脉冲,不执行PLS M1指令,故Y2、M1线圈不能得电,处于断开状态。
当过载时,热继电器动断触点FR断开,使得输入继电器X0线圈失电,因而X0动合触点断开,X0动断触点闭合。X0动合触点断开瞬间,产生一个下降沿脉冲, PLF M0指令使M0线圈得电一个扫描周期,M0动合触点闭合一个扫描周期,使Y0、T0线圈同时得电,Y0线圈得电后,使Y0动合触点闭合自锁,接通报警灯。与此同时,X0动断触点闭合瞬间,产生一个上升沿脉冲, PLS M1指令使M1线圈得电一个扫描周期,M1动合触点闭合一个扫描周期,使Y2线圈得电,Y2线圈得电后,使Y2动合触点闭合自锁,接通报警铃,发出报警声音。当T0线圈得电10秒后,其动断触点T0断开,使Y0、T0、Y2同时失电,声光报警均停止。
2.4运行并调试程序
(1)将梯形图程序输入到计算机。
(2)对程序进行调试运行。
当X1为ON时,X0已置ON,观察Y1的动作情况;当X2为ON时,再观察Y1的动作情况。再将X1置ON,模拟热继电器动作,X0由ON改为OFF时,观察Y0、Y2的动作情况。