荆州西门子模块CPU414-2DP编程基础　　第二代电压空间矢量(SVPWM)控制方式：它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。此外，还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会导致输入缺相，如排除此故障原因，信号还不能，那故障很有可能就是CU板的损坏了。另外，PLC虽适合工业现场，但使用中也应尽量避免直接震动和冲击、阳光直射、油雾、雨淋等；不要在有腐蚀性气体、灰尘过多、发热体附近应用；避免导电性杂物进入控制器。　　电源模块具有高可靠性的特点，目前已被广泛应用于通信、军工、电力等领域。（7）窗口电源错误组织块(OB81)系统可以7×24小时监视关键指标，并保证IT基础设施出现故障后能第一时间通知到值班员，同时值班员也能快速查看到所关心的设施的实时健康状态。你可以想象一下X光扫描，也是从上到下的扫描一次。缺点：传送数据区域有限（最大64字节），在PLC中也必须进行相应的处理，且硬件成本高，需要CP5412、EM277Profibus-DP、Profibus总线等硬件，还需要ComProfibus软件。

PLC控制系统设计的基本内容
1．确定系统运行方式与控制方式。PLC可构成各种各样的控制系统，如单机控制系统、集中控制系统等。在进行应用系统设计时，要确定系统的构成形式。
    2．选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。这些设备属于一般的电气元件，其选择的方法属于其他课程的内容。
    3．PLC的选。PLC是控制系统的核心部件，正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术经济指标起着重要的作用。选择PLC应包括机型选择、容量选择、I／O模块选择、电源模块选择等。
    4．分配I／0点，绘制I／0连接图，必要时还须设计控制台(柜)。
    5．设计控制程序。控制程序是整个系统工作的软件，是保证系统正常、安全、可靠的关键。因此控制系统的程序应经过反复调试、修改，直到满足要求为止。
    6．编制控制系统的技术文件，包括说明书、电气原理图及电气元件明细表、I／0连接图、I／O地址分配表、控制软件。
PLC控制系统的设计步骤
1．根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作(动作顺序、动作条件、必须的保护和连锁等)、操作方式(手动、自动、连续、单周期、单步等)。
    2．根据控制要求确定系统控制案。
    3．根据系统构成方案和工艺要求确定系统运行方式。
    4．根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备，据此确定PLC的I／0点数。
    5．选择PLC。分配PLC的I／O点，设计I／O连接图
    6．进行PLC的程序设计，同时可进行控制台(柜)的设计和现场施工。
    7．联机调试。如不满足要求，再返回修改程序或检查接线，直到满足要求为止。
    8．编制技术文件。交付使用。

荆州西门子模块CPU414-2DP编程基础　　300/400再也不能随意的自定义OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine了，现在OB1惟我独尊了，没事系统只能调用它了，其它的什么东东则变成了FB－Block和FC－，其它的也是预定义成了系统的了，System的S给它们（SFB、SFC）定义了自己的身份。原则上不能做供电电源的使用,一般仅用于三相异步电机的调速。转矩控制起动用在重载起动，它是将电动机的起动转矩由小到大线性上升，它的优点是起动平滑，柔性好，对拖动系统有更好的保护，它的目的是保护拖动系统，延长拖动系统的使用寿命。　　模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。ERP是EnterpriseResourcePlanning的缩写，即企业资源计划。1）在系统块的“配置LED”选项卡中设置控制功能：线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制；磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性；西门子的IGBT技术，数字微处理器控制；数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个；集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板。

PLC控制系统程序结构设计
1．当成分A（B）泵工作时要求：1）成分A（B）的进料阀已开，出料阀已开；2）搅拌桶未满，搅拌的出料阀关闭；3）泵的驱动电机无故障，没有紧急停止动作。
2．拌电机工作时的条件：1）搅拌桶未空，搅拌桶的出料阀关闭；2）搅拌马达无故障，紧急停止没有动作。
3．开排放阀的条件：搅拌马达停止，紧急停止没有动作。
系统中的液位开关让操作者了解搅拌桶内的液位情况，并且提供输送泵和搅拌电机之间的连锁关系。
一、线性化编程
线性化编程就是将用户程序连续放置在一个指令块内，即一个简单的程序块内包含系统的所有指令。线性化编程不带分支，通常是OB1程序按顺序执行每一条指令，软件管理的功能相对简单。
二、分部编程
分部式编程是把一项控制任务分成若干个独立的块，每个块用于控制一套设备或一系列工作的逻辑指令，而这些块的运行靠组织块OB内指令来调用。
三、结构化编程
结构化程序把过程要求的类似或相关的功能进行分类，并试图提供可以用于几个任务的通用解决方案。向指令块提供有关信息（以参数形式），结构化程序能够重复利用这些通用模块。
控制软件分为五个功能块：
FC10   功能块用于控制成分A的供料泵；
FC20   功能块用于控制成分B的供料泵；
FC30   功能块用于控制搅拌马达；
FC40   功能块用于控制排料电磁阀；
FC50   功能块用于控制操作站上的指示灯。