Manipopulatetion：灵活操作除了软体机器人，另外一个改善和提高机器人的技术是：灵活的抓取、搬运操作。钢体的机器人只能够看清楚物体的大小，瞄准每一个指头放在哪里才能抓取物体，但人不是这么操作的。们要拿一个东西时，伸手、抓取以非常连续的动作完成，不需要思考大小还是运用哪个手指。正因为要对手指头的位置的要求，让机器人抓起行为有了很大的局限性，它们没有办法应对不规则的物体。而软性搬放就应运而生。

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新闻：浙江SIEMENS/西门子S7-300闭环控制模块联系地址
去年钢铁出口量增长50%左右，创下9400万吨的历史新高。西方钢铁产业组织认为没有采取足够措施控制钢铁行业的过剩产能并遏制其创纪录的出口。宝钢一家综合性沿海钢铁厂将在今年投产，武钢也正在建设一处类似的沿海生产基地。产能过剩的措施尚未见效，大型钢厂在寻求通过新建沿海钢铁项目进一步削减成本。铁矿石价格下跌为一些大型钢铁厂商注入活力，但引发出口可能增加的前景。这在一定程度上大型钢企会增加产能，对本来已经是产能过剩的黑色系行业雪上加霜。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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由于具有高处理速度，CPU 可以实现非常短的机器循环时间。

S7-300 系列 CPU 可以为各种应用提供合适的解决方案，客户只需为特定任务实际需要的性能付款

S7-300 建立在模块式的组态上，无需 I/O 模块的插槽规则

现有丰富的模块可用于集中组态和搭配 ET 200M 实现分布式组态。

集成的 PROFINET 接口可以实现控制器的简单网络化，与其它运行管理等级方便的进行数据交换

模块宽度窄，可以实现紧凑式的模块设计或者小型控制柜。

能够把强大的 CPU 与工业以太网/PROFINET 接口、集成的工艺功能或故障防护设计集成在一起，从而避免附加投资。

设计和功能
设计
S7-300 可以实现空间节省和模块式组态。除了模块，只需要一条 DIN 安装轨用于固定模块并把它们旋转到位。
这样就实现了坚固而且具有 EMC 兼容性的设计。
随用随建式的背板总线可以通过简单的插入附加的模块和总线连接器进行扩展。S7-300 系列丰富的产品既可以用于集中扩展，也可用于构建带有 ET 200M 的分布式结构；因此实现了经济的备件控制。

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通过使用综合感知设备，可以对建筑物的传感器感应信息进行汇集，如振动感应、温度感应、烟雾感应等，在各类感应信息触发后，即可汇集，综合相关的信息统一上报到控中心，比如将告点周围的图像调出、通知出入口管理系统、上报上级管理系统封锁建筑物周围交通路口等；通过对人员值班测信息的记录，保证重点防护设备和建筑物随时有人员进行管，避免出现管理和控漏洞。城市能源管理针对储油储气站测、加油加气站测、危险品车，实现出入口的智能控制，比如通过车牌识别结果联动、RFID车辆出入管理等。

如果自动化任务需要超过 8 个模块，S7-300 的控制器 (CC) 可以使用扩展装置 (EU) 扩展。中心架上多可以有 32 个模块，每个扩展装置上多 8 个。接口模块 (IM) 可以同时处理各个机架之间的通讯。如果工厂覆盖范围很宽，CC/EU 还可以相互间隔较长距离安装（长 10m）。

在单层结构中，这可以实现 256 个 I/O 的组态，在多层结构中多可以达到 1024 个 I/O。在带有 PROFIBUS DP 的分布式组态中，可以有 65536 个 I/O 连接（多 125 个站点，如通过 IM153 连接的 ET200M）。插槽可自由编址，因此无需插槽规则。

S7-300 模块种类丰富，还可以用在分布式自动化解决方案中。
与 S7-300 具有相同结构的 ET 200M I/O 系统通过接口模块不仅可以连接到 PROFIBUS 上还可以连接到 PROFINET 上。

[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IG模块损坏或驱动板有问题，需更换IG模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IG模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：浙江SIEMENS/西门子S7-300闭环控制模块联系地址，先涨价后降价、积分返现、买就送等手段更是层出不穷。其实，在更多消费者看来，各式花哨的促销手段比不上现金立减直接有效，只是一块常打常新的招牌。同时，在这低价噱头下，五金企业是否真的把好了质量大关？真环保战到底如何为健康家居买单网购五金一为快捷方便，二为低价优惠，促销季中添置五金产品也同为价格，但是关注五金健康环保标准才是更多理性消费者的追求。甲醛超标依旧是五金行业不容忽视的一大问题，许多五金产品没有标注环保等级以及甲醛释放量就在市场上流通，甲醛门频发，五金行业环保之路走得艰难。