机械科学研究总院委王德成也认为，高端装备大规模产业化大约在四、五年后。近，在2015年世界机器人博览会的带动下，机器人题材概念反复活跃，带领沪深两市不断向上。截至上周五(11月20日)收盘，在向世界机器人博览会开幕式发去的致辞中表示，随着信息化、工业化不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现代科技创新的一个重要标志。将机器人和智能制造纳入了科技创新的优先重点领域。

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该报告很明确地指出，企业必须建立先进的互动台，让终端用户参与到设计过程中。3D打印已经开始改变世界，其潜能尚未全部开发出来。虽然每天都会报道新的技术突破，但这些都只是3D打印技术的冰山一角而已。开源式台能够改变一切在线台和技术开放对于推广和展示技术十分重要。任何人，只要有台3D打印机，具备点儿想象力，都可以通过在线台与全球的3D打印爱好者交流，共同解决问题。3D打印台的存在，也使得大规模定制化生产成为可能。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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要做机器人，明智的做法绝不是由或者新来的创业者来主导，而且要由企业来主导，他们了解制程需求，也知道就业状况，容易把握好机器换人的节奏，与其把补贴都给了那些创业者，还真就不如给一些前沿企业作为机器人研发的经费。毕竟，一个机器人的成本相当于5~6个员工的年收入，要顺利导入不是容易的事儿。或许眼前的机器人战略，更应该换成自动化战略，我们首先要做的不是机器换人，而是人机结合，把人类从繁重、枯燥、的工作中解放出来，让他们有时间精力去成长，这才是正道。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：天津西门子总线连接器接头6ES7972-0BA52-0xA0联系地址不符合这两项要求的产品在使用时可能会引起其他电子设备以及相同电磁环境中的其他电子设备不能正常工作，从而可能构成隐患。此外，在抽检中还有一些电磁炉产品多是能效等级即热效率和待机功耗不合格。抽检暴露出的产品不合格情况，其实正是电磁炉行业门槛太低、缺乏相应行业以及消费理念不科学等原因的共同体现。近年来，随着超薄手机、超薄电脑等的炒作，不少厂商和消费者误以为超薄才是时尚高科技，从而使得超薄电磁炉也成为市场主流，很少考虑甚至完全忽略了产品问题。