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黄云鹰回忆起当年开发系统时的情景：上海的冬天很阴冷，一群年轻人裹着羽绒服，在车间里敲代码，敲得手脚冰凉。不知过了多久，抬头一看，四周已是一片漆黑。由于不能耽误客户生产，市场部成员在客户下班后才能调试系统，有时一干就是通宵，还有人在客户车间里跨年。从2008年起，上海团队从底层算法起步，边写代码边做机床实验。据不完全统计，他们总共进行了1917个大小版本的数控系统更新，在数控核心部分编写整体代码20多万行、核心算法50多个，在伺服驱动控制部分编写核心代码2万多行、核心算法20多个。

上海西皇电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京纺机展览会上获得了的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的一致好评。

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在工作报告中指出，一年来，科技工作深入实施创新驱动发展战略，扎实推进科技体制改革，谋大事、攻难关、拓空间、塑生态、正风纪，各项工作迈上新台阶，创新能力和科技实力显著增强，取得一批世界先进水的重大科技成果，涌现一批具有影响力的高端创新人才，全社会大众创业万众创新蓬勃兴起，为适应和经济发展新常态，保持经济稳发展提供了强的支撑。在盘点十二五科技发展亮点时指出，科技创新成为经济社会发展的新引擎。

西门子变频器应该是进入市场较早的一个品牌，
西门子变频器（图4）
所以有些老的产品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用户在使用。对于MICRO MASTER系列变频器常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会导致开关电源无法工作，从而也无法正常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无法正常工作。对于MIDI MASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDI MASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流窜入驱动回路，导致驱动电路的元器件损坏。

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对于6SE70系列变频器，由于较好，故障率明显降低，经常会碰到的故障现象有（直流电压低），由于是直接通过电阻降压来取得采样，所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而导致的。此外，还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会导致输入缺相，如排除此故障原因，还不能消除，那故障很有可能就是CU板的损坏了。此外F011（过电流）故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，此外，在维修中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011，要特别注意由于这种原因而引起的故障。

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