为了引导我国机器人及智能装备产业创新发展，促进行业间交流和对话，由亚洲制造业协会、沈阳新松机器人自动化股份公司、广州数控设备有限公司、安徽埃夫特智能装备有限公司、长沙长泰机器人有限公司、清华大学、哈尔滨工业大学等40多家权威科研单位和机器人企业，于2013年，在北京共同发起成立机器人产业创新联盟，成为我国机器人产业攻克核心技术、培育人才的重要台。2014年1月16日，为了推动机器人及智能装备行业间的对话交流，经机器人产业创新联盟理事会研究决定，将联盟更名为：机器人及智能装备产业联盟。

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在黑暗中工作的机械工作2010年，欧盟开始为农用聪明机器人项目（CleverRobotsforCrops，简称为CROPS）提供资金。正如项目负责人所说：农用机器人必须具有智能，只有这样它们才能在松散、动态、不友好的农业环境中稳定地运行。Agrobot是一家在加州奥克斯纳德（Oxnard）开办的西班牙公司，他们制造的商业机器人可以采摘草莓。在采摘过程中这种机器人只能识别足够成熟的水果。好消息是他们正在招人，但是你必须有一个工程学才行。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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但对于门窗企业来说，把线上和线下割裂开来的电商销售模式不利于企业发展，门窗企业玩转互联网+，选择适合自己的模式才是关键。门窗纯线上销售无法经受市场的考验在多数人心中，电商就是线上卖货，而门窗因为体积较大、物流不便、售后难保证的特性，不能进行纯线上销售。不少门窗企业把线上和线下默认为两种不同的渠道，但这种把线上和线下割裂开来的电商销售模式不利于企业发展。无数案例证明，门窗纯线上销售无法经受市场的考验，如果再按照电商线上线下制的方式去做，只会走向死胡同。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：四川西门子总线连接器接头6ES7972-0BA41-0xA0厂家余杭区副区长黄宏瞻先生联五金机电商会会长劳健斌致辞。五金交电化业协会理事长朱仁和发表讲话。五金制品协会理事长张东立讲话。浙江省联会员处处长兰东华发言。浙商杂志社社长朱仁华讲话。浙江省联五金机电商会会长张月龙讲话。以上的致辞就本次的成功举办纷纷给予了热烈祝贺，也在一定程度肯定了浙江作为五金强省在五金行业占有的重要地位，以及对日后浙江国内五金行业健康稳发展抱有强烈期待。