我们可以看到，把机器人放到管道当中时，它就可以自动去检测周围的环境，塑料型的适应性是钢体机器人不可比拟的。同理，我们也可以去创造机器鱼。它像实际的鱼一样可以活动，能够90度的转弯，可以快速地躲开者。全靠其软体尾部，机器鱼能够在水中上下游动。我们已经看到了软性机体的重要性，一本新的期刊《软体机器人》期刊已经出来两年了。通过这本期刊我们知道，软体机器人在机器人学科当中的重要性排名，也就是说大家对软体机器人的关注度是的。

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积极推动相关部门财政、税收、贷款、、土地、价格等政策，为制造业与服务业深度融合营造良好政策环境。二是落实好年度工作任务。为了促进《行动指南》落实，相关部门按照制造强国建设小组要求，分解出17项重点工作任务，分别由各成员单位分工负责。在此基础上细化落实了2016年度工作任务，共有40项。各部门将围绕相关工作任务，不断将各项工作落到实处。相关部门还将推动各地根据本地区实际政策、分解任务、落实到具体的部门和人员，确保政策落地。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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机器人削弱了技术水低的工人占比较少的劳动力劣势，使其在劳动密集型制造业更具竞争力。因此，此类的制造业活动可以从低技能劳动工人占较高的，比如，向该比率较低的转移。该简报图表显示，目前全球工业机器人的部署主要集中在汽车、电气和电子这两个行业内。在上述两个行业从事出动的发展家，尤其是墨西哥和许多亚洲，有可能受制造业回流影响。相比之下，其他的劳动密集型产业，比如服装生产等，还尚未适用大规模的自动化生产。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：江苏西门子总线连接器接头6ES7972-0BA52-0xA0联系电话山东有很好的崂山茶，但我还是经常买普洱茶、沱茶回去馈赠亲朋好友。为两地合作穿针引线2008年8月19日，我牵头组建了大理山东商会，成立初期只有50个会员，如今已发展到160多个。旺说，商会的主要职责，就是协调与当地的关系，为会员做好服务。旺已连续两次被推举为商会会长，大理交通运输集团公司董事长马建国则被推举为终身名誉会长。商会下设的洪昊投资公司，由旺出资组建。2013年，旺邀请大理州房地产业协会、大理山东商会顾问张跃伟一同前往临清考察。