据公开资料显示，从销售占比上，国内机器人企业份额从2013年的11%上升至2015年的15%；从产品结构上，2015年上半年，国内多关节机器人销量位居第二位，同比增长91%；从产品性能上，按日本机器人协会的评测，我国国产多关节机器人已达到日本70%的水。另据GGII数据显示，核心零部件仍是瓶颈尽管在政策的助推下，我国机器人产业发展迅速，然而，面对快速增长的市场需求，我国机器人产业却存在着大而不强的尴尬。

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调结构仍是2017年机械行业发展的主旋律，随着市场的逐步出清，部分周期性行业率先触底；企业层面的竞争愈发激烈，技术革新的重要性将愈发明显。行业和个股的业绩分化仍将持续。维持行业中性评级，两条主线发掘投资机会。2016-2017年行业整体业绩难以大幅改善，行业估值水仍将维持高位，维持中性评级。但与去产能相伴随的是市场集中度的提升，优质企业迎来做强做大的机会，细分领域和个股的业绩分化将更为突出，投资机会显现。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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在3月5日上午第十二届代表大会第四次会议上，在《工作报告》中提出，实施一批水利、农机、现代种业等工程，推动农业适度规模经营和区域化布局、化生产、社会化服务。3月6日，本社记者就我国农机化发展相关问题采访代表、中联重科副总裁王金富，王金富代表在谈到农机发展问题时表示：农机工程在农业现代化推进过程中起着关键作用，我们要坚持农机科技创新，致力于推动农业机械化再上新水，助推农业现代化发展。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：海南西门子总线连接器接头6ES7972-0BA51-0xA0诚信商家一、机器人＋工业：智能工厂的主力军招工难是近年的普遍现象，特别是在劳动密集型企业表现尤为突出。北京、上海、深圳、广州等一线城市劳动力市场频现用工荒。而一个机器人则相当于三个人，因为，工人是8小时工作制，而机器人可以24小时不间断工作。另一方面，数据显示，2000年以来，我国城镇单位就业人员均工资始终保持每年10%以上的增长，2013年城镇非私营单位就业人员年均工资达到51474元，机器换人是以现代化、自动化的装备提升产业，推动技术红利替口红利。