以应用引导技术研发宋晓刚作题为《应用促进机器人产业发展》的主题发言时说，十多年来，全球工业机器人市场快速增长，亚洲尤其是市场带动提升了全球增长速度。工业机器人及服务机器人应用面广，机器人市场潜力大。据统计，2015年国产工业机器人销量继续增长，全年累计销售22257台，有超过六成的国产工业机器人制造企业销售量实现增长。2015年国产多关节机器人，销量超过6000台；坐标机器人销量，接近10600台。

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此外，包括和越南等地的亚洲市场，对于陶瓷卫浴産品的市场表现也优于预期。LIXIL3,705亿日元2015全年整体销售收入18,451亿日元，约为币1,097亿元，重要新兴市场概况排除，分析全球重要新兴市场水五金之的进口值，是全球水五金进口市场。2013年进口24亿美元，九正建材网的仅强调机械设备，替类肌肉力量的狭隘机器人概念，逐渐向着强调数据化、感知等更接近人的特性的方面扩张，国防、健康护理和公共服务等新的发展范畴随之衍生。

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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以资通讯及LED技术协助产业打造智慧，为两大强产业进行跨领域整合。这是工研院近年来积极协助产业转型的重点，为既有产业发掘出全新的定位与机会。新思维、新商业模式现在业界倡行要从过去的「效率驱动的经济体系」走向「创新驱动经济体系」。然而，要吸引不同产业的参与者或是相同产业的竞争者加入，需要全新的商业模式。全新商业模式不同於由效率驱动的经济体系，不再谈产能、成本或市占率，要打造的不再是技术台，而是商业模式的台。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：四川SIEMENS/西门子蓝色通讯托缆软线6XV1830-3EH10联系地址工程院工程管理学部主任、工程院院士孙永福介绍说，当前我国钢铁企业大规模减产、减薪、减员甚至全厂停产现象频发，三减一停已经成为钢铁企业生产经营极为困难的新特征。十三五期间，我国钢铁产业将进行深层次，并配合的发展契机，在战略带动的区域市场，从建设钢材供应基地开始，逐步推进深加工、物流配送直至建设适度规模的钢铁厂。同时，将推进中心城市城区钢厂转型和搬迁改造，实现国内钢铁产能向优势企业和更具比较优势的地区集中。