（二）促进经济增长除提高劳动生产率外，机器人的发展还通过设备投资和工业产品出口等对经济增长做贡献。日本经济产业省近畿经济产业局板仓孝雄通过对日本机器人相关企业和机构进行采访调查，并与市场预测相结合，得出结论：机器人产业带动间接关联产业部门的间接波及效果相当于机器人产业带动直接关联产业部门的直接波及效果这意味着，机器人产业不仅以其本身发展为经济增长贡献产值，而且通过整个相关产业链及其线的发展为经济增长做贡献。

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这种情形之下，铝合金门窗企业不要怕变，恰恰不变才是可怕的，就现在的市场来说，变则通，变则赢。不管是产品、还是模式，亦或者是内部组织结构，只有跟随市场快速创新变革，才能保证企业的长远健康。抓住三个风口，推进企业转型升级消费拉动：有不少人觉得，铝合金门窗市场疲软，需求又相对饱和，没有政策和投资拉动，市场怎么可能好转，其实不然。实体连锁卖场萧条，可线上促销却又红红火火。再者，市场的消费潜力远未被挖掘。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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因为全球阀门商场的竞赛越来越，所以很多世界的阀门制作商封闭了他们在北美、欧洲和日本的工厂转移到我国、印度、韩国和中欧，以降低阀门的制作本钱，添加出售赢利。跟着我国开发和使用石油、天然气力度的加大，我国阀门商场大幅，这使得大多数阀门厂商更加看重在我国建厂。所以，呈现了国外阀门公司在我国建厂的热潮，有的公司甚至在我国建有多个工厂，以缩短运送距离和交货期。我国因为复兴配备制作业的政策、旺盛的商场需求、职业投入才干增强等要素影响，我国阀门产值持续。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：辽宁西门子总线连接器接头6ES7972-0BB41-0xA0经销商重点行业实现规模化应用，机器人密度达到150以上。工业与服务机器人并重《规划》的，有利于企业找准方向、补上短板、抢抓机遇。安徽埃夫特智能装备有限公司副总工程师肖永强表示，规划对于推动机器人产业做强做大很有针对性。工业机器人和服务机器人发展并重，是我国机器人产业发展一个重要的政策导向。十三五时期，将推进工业机器人向中高端迈进，促进服务机器人向更广领域发展。从以往来看，相对于服务机器人，各方面更工业机器人的发展，受相关政策扶持和产业转型升级拉动，工业机器人实现了快速发展，是产业的主力军。