据35所该项目负责人郑莉介绍，海底油气管道工况较陆地管道复杂程度更高，这款攻克海底管道检测的机器人也可应用于陆地管道检测，市场广阔。35所产业发展部宋玉彬主任透露，十三五期间将形成完整的油气管道检测服务产业。目前，强磁定位标记器、清管器跟踪定位系统已经研发并配套生产，针对复杂变形管道的检测机器人正在研发中，同期研发的还有智能油井套管电磁无损检测器，一到两年时间内将完成管道检测产业链核心装备闭环。将通过整合外部资源、商业模式创新，建成的油气管道检测服务机构。

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门窗企业人在拼搏的同时，也应该思考生活的内在含义随着人们对生活的期望和追求越来越高，门窗企业面临着越来越多的竞争压力，面对这样的环境，门窗企业一方面这形成了巨大的奋斗心理机制，人们为此坚韧地拼搏着;但另一方面，复杂的市场环境又令人感到脚步沉重，丧失了简单的小确幸。葛优躺的出现，就像是对成功学鸡汤的一次反思。停顿下来，重新思考生活的内在含义，没准每个人都能更加清楚未来的何去与何从。每个门窗企业人都应该停下来好好思索，思考企业今后的发展该如何前进，勿忘初心，莫忘初衷。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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换言之，70%以上的企业的本体业务处于亏损状态。不但如此，2016年，全球工业机器人市场需求仍加速增长，首先，抓住重点客户。现阶段汽车工业制造厂商仍然是工业机器人的用户，2014年日、德、美、韩每万名人员中皆使用超过一千台以上的工业机器人，而国内则为305台，因此潜力仍不小，厂商只有先抓住关键厂商，才可能在未来的市场中利于不败之地。其次，创新驱动促进未来机器人技术和产业化。正如上文所述，国产机器人厂商关键部件进口比例较高，导致现在国内制造工业机器人成本较高。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：广东西门子绿色以太网通讯电缆6XV1840-2AH10代理商不想扫地?没问题,机器人可以帮你;擦玻璃危险?OK,机器人可以搞定;迎宾机器人、教育机器人、机器人……在我们身边,机器人虽然没有大白那样强大,但也在努力聪明与体贴。只要是社会生活需要的领域,就会有相应的机器人出现。在科学考察、康复、教育娱乐、家庭服务等领域,服务机器人已研制出来并实现应用。到2020年,服务机器人年销售收入有望超过300亿元。部副部长辛国斌说。