而今年，百度推出的智能机器人小度，与明星搭档的歌曲跨年盛会。成为首位跨年晚会的机器人。优必选机器人还组团出演2016央视春晚，观众为机智灵敏的而震惊。近日，首例智能机器人服务广州南站，为各位乘车人员提供高服务，备受好评。这意味着目前行业在人工智能交互、情景语境分析、自然语意分析、上下文联接分析等方面达到了极高的水，同时也意味着社会各界对于智能机器人服务的包容度进一步的提升。

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总近在省部级主要干部学贯彻五中全会精神专题研讨班开班式上发表重要讲话强调，供给侧结构性改革，重点是解放和发展社会生产力，用改革的办法推进结构，减少无效和低端供给，扩大有效和中高端供给，增强供给结构对需求变化的适应性和灵活性，提高全要素生产率。这一论断对于我们这样一个亟待转型的制造业大国来说，具有极其特殊的重要意义。一近年来，我国制造业发展的环境已经和正在发生巨大变化。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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在此背景下，我国运动控制市场必须迎头而上，不断创新突破核心技术，从而迎来新的爆发。智造潮流蔓延前几年，运动控制市场依赖机床、包装机械、机器人、半导体、电子等下游机械行业，随下游市场波动较大。随着行业应用的不断拓展，工业智能化和网络化的深度推进，当前，电子产业链的范围越来越广泛，除了智能手机，还有板电脑、可穿戴产品、智能传感器、物联网产品和其他新兴的消费电子产品，这些新兴产品大多数都是精度要求很高的，运动控制产品等自动化产品作为这些高精度设备中关键的核心零部件，自然会随着走向智能升级的道路。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：广西西门子总线连接器接头6ES7972-0CA23-0xA0一级代理也在加快追赶步伐。部正在征求《工业机器人行业规范条件》意见，对于符合条件的企业，将给予政策以及资金支持。通过和省智能制造专项和智能制造示点示范等，打造具有地标性特色的智能制造名片，带动我国工业机器人的发展。近有人提出，国内机器人产业存在低档次重复建设、研发能力普遍不强的问题。我认为，当前多功能、多关节工业机器人市场不大，国外在三四百亿美元左右，国内则是三四百亿元币的产业规模，与汽车、家电等规模经济的产业相比，几乎可以忽略不计。