目前我国机器人企业规模普遍较小，逾90%的企业年产值在1亿元以下，龙头企业规模也不大，同机器人企业的营业收入相比差距较大，难以支撑产业未来规模化的发展目标。因此，培育具有竞争力的龙头企业，带动中小企业向专、精、特、新方向发展，形成集群效应，增强产业竞争合力，是未来五年我国机器人产业发展的目标和方向。技术提升是产业发展的核心所在技术创新是机器人产业发展的重点任务之一，强化产业创新能力的根本目的是提升产业竞争力、更好地满足日益增长的市场需求。

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新闻：安徽SIEMENS/西门子绿色以太网通讯电缆6XV1840-2AH10一级代理
距离2016年结束还有不到20天的时间，在这一年里，家居建材行业历经风起云涌，发生了翻天覆地的变化。连锁家居卖场或加速化战略布局，或跨界引入新业态延伸产业链;家居企业也开始果断转型，或深耕本行业，或细分市场跨界其它领域。再加上新技术引发的行业震动，这些都预示着：家居行业的市场格局正在改写，行业未来的新模样也初步显现。增长，或将是2017家居建材业发展主旋律据《建材家居产业发展报告》显示，2015年国内建材家居行业市场规模达到42735亿元，2016年，房地产市场经历了突飞猛进的发展。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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今年7月初，联盟所申报的智能制造综合化项目获得了部的立项支持。为了推动国产数控系统的应用示范和产业化，04专项立项支持了一批、汽车、发电装备和船舶制造企业应用国产数控机床和数控系统。华中数控、广州数控、大连光洋、沈阳高精所研制的高档型数控系统与10多类600多台高速、精密、5轴联动的高档数控机床实现配套。这些设备包括高速精密车削中心、高速立式加工中心、精密立式加工中心、车铣复合加工中心、高速加工中心、精密加工中心、九轴六联动砂带磨、数控工具磨床等高档数控机床。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：安徽SIEMENS/西门子绿色以太网通讯电缆6XV1840-2AH10一级代理机器人联盟预测：到2017年，全球机器人市场总规模将达750亿美元，其中工业机器人450亿美元、服务机器人110亿美元、特种机器人190亿美元。服务机器人有望成为机器人领域具潜力的增长点之一。如何把握机遇？王天然说，与人共融是新一代机器人的本质特征。要做与人共融的机器人就得把人的符号化能力、学能力、预见能力、自我调节能力、逻辑推理能力，与机器的、力量、重复能力、作业时间、环境耐受力结合在一起。