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本届大赛由人工智能学会机器人足球工作会主办、佛山新城智能制造产业发展有限公司和佛山电视合承办，致力打造年度智能机器人盛会，助力智造梦想起航。大赛名誉顾问、机器人及机电一体化技术专家、工程院院士蔡鹤皋在开幕式上发表讲话指出，1996年以来，机器人竞赛从机器人足球发展到机器人舞蹈，再到教育、体育、艺术、娱乐及服务在内的社会各领域，不但促进了仿人机器人技术发展，同时又促进了人类梦寐以求的各种服务机器人进入家庭的步伐。

上海西皇电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京纺机展览会上获得了的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的一致好评。

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起初特别担心自己会在技术升级中被机器人淘汰，但没想到随着效率的提高和产量的，企业的规模也越来越大，作为早一批操控机器人的技术工，我也从一线工人变成了管理者，杨威说。他的同事薛超则是该厂机器人研发团队的成员：之前一个人只能照顾两台机床，但是现在使用了我们自己生产的机器人之后，一个人可以负责18至20台。如果按照现在的规模来算，一个月就可以节省人力成本上百万元。人工成本的降低就是变相提高了我们的市场竞争力，薛超掰着指头为记者算账。

西门子变频器应该是进入市场较早的一个品牌，
西门子变频器（图4）
所以有些老的产品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用户在使用。对于MICRO MASTER系列变频器常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会导致开关电源无法工作，从而也无法正常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无法正常工作。对于MIDI MASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDI MASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流窜入驱动回路，导致驱动电路的元器件损坏。

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对于6SE70系列变频器，由于较好，故障率明显降低，经常会碰到的故障现象有（直流电压低），由于是直接通过电阻降压来取得采样，所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而导致的。此外，还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会导致输入缺相，如排除此故障原因，还不能消除，那故障很有可能就是CU板的损坏了。此外F011（过电流）故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，此外，在维修中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011，要特别注意由于这种原因而引起的故障。

新闻：宁夏西门子总线连接器接头6ES7972-0BA51-0xA0一级代理会上，工程院制造业研究室主任屈贤明发布了东莞制造2025规划研究报告。东莞市与相关企业签署了《东莞市智能制造试点示范应用推广合作框架协议》。实施国芯示范计划突破智能化重点领域东莞市委副、市长梁维东出席会议并发表讲话。首先他肯定了东莞推进智能制造取得了一定成效，智能装备应用掀起了热潮，智能装备产业初具规模并迅速壮大，智能装备研发能力不断强化。同时，他认为，东莞要突破智能化重点领域，实施国芯示范计划。