对此，祁俊会长直言：不希望国内企业为了市场去国外打价格战，应该从成本定价法转变为品牌定价，并且要给自己的产品留出充分的利润空间，从长远来看是对用户负责也是对企业自身负责。有业内专家认为，除了原因、海外巨头竞争原因之外，不少的经济增长有限，完全寄望于海外市场扩展，对于国内工程机械行业来说并不现实。近年来，市场不断变化、国内市场成本上升、订单减少且利润率较低，许多工程机械企业面临着转型升级的严峻考验。

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作为机器人行业发展的起点，工业机器人已在国外历经了半个多世纪的发展时间，真正进入只有5-8年的时间，在工业机器人方面赶超国外的难度很大。对此，沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎认为，未来5-10年内，机器人行业将更足的发展，特别是在服务机器人与特种机器人领域，和国外是站在一条起跑线上的，同样面对着新技术突破的转折点，这对市场庞大的来说是机遇窗口。曲道奎认为，国内的服务机器人应在消防、救援、监护、护理、，包括公共服务等领域实现率先突破。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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2、我国服务机器人产业应以需求为导向，有重点地进行发展服务机器人包括专用服务机器人和家用服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事、修理、运输、清洗、保安、救援、监护以及、养老、康复、助残等工作。服务机器人是一种新型智能化装备、一项战略性高技术产品，在未来具有比工业机器人更大的市场空间。全球服务机器人在近五年间呈现出快速增长的态势。根据机器人联合会（IFR）的统计，2013年全球专业服务机器人和个人/目前上服务机器人的技术研发主要由美、日、中、德、韩五国主导。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：天津西门子总线连接器接头6ES7972-0BA41-0xA0价格3D打印设备是目前我国上市企业发展的较好的领域，建议重点关注机器人、华中数控、华工科技、中航重机、博实股份、海源机械和南风股份等。2015年5月19日，正式印发了《制造2025》，明确提出通过三步走实现制造强国的战略目标步，到2025年迈入制造强国行列；第二步，到2035年我国制造业整体达到世界制造强国阵营中等水；第三步，到新成立百年时，我国制造业大国地位更加巩固，综合实力进入世界制造强国前列。