把握钢铁行业发展新方位首先，我们要从尊重历史、尊重产业发展规律、尊重社会消费结构的角度来正确看待钢铁行业现状。于勇说，钢铁行业结构和产业升级是分历史阶段的，一个行业的发展高度和一个的经济发展阶段是相辅相承的，不能超越社会的消费结构去讲产业产品结构。作为国民经济发展中重要的基础原材料行业，钢铁行业快速发展的背后，是过去30年里整个国民经济快速发展对钢铁的强劲需求拉动所形成的。于勇分析指出，改革开放30多年来，大规模基础设施建设需要大量钢材，这为钢铁行业发展提供了一个很好的外部环境。

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经过调查，70%以上消费者选购燃气灶具则会火力，他们主要考虑的是火力猛、性能、防止煤气泄漏等。而这一调查数据再次表明在厨电行业，燃气灶具的大火力是消费者购买产品的首要指标，也将成为燃气灶具行业发展的热点。据了解，长期以来，在燃气灶具行业中，一直存在着火力与热效率无法兼得的消费痛点，尤其是火力，堪称是燃气灶痛点，在日常的烹饪中，只有猛火爆炒才能让厨房撑勺者做出一桌子的美味，并能更大限度保留菜的美味与营养。

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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而目前人机器人产业的整体发展仍不均衡，在关键核心部件制造等领域仍显薄弱，但也应该保持积极乐观的心态，并对全球机器人发展态势有清晰准确的认识。目前，全球机器人产业的发展正处于机器向智能机器的转折点上，更强调大数据融合及感知特性，从这个角度看，我认为，我们完全具备赶超的能力。要实现弯道超车，未来有五大关键任务：，推进重大标志性产品率先突破；第二，大力发展机器人关键零部件生产；第三，强化产业创新能力；第四，着力推进应用示范；第五，龙头企业和核心竞争力。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

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