遨博i5协作机器人遨博智能展示的i5机器人是一款高品质、低成本的工业机器人。采用开放型软件架构，方便用户和开发人员集成现有的软件和算法。全部核心技术均为自主研发，突破中空伺服电机等技术瓶颈，实现关键核心部件完全制造，大幅降低了成本。这款协作机器人的重复定位精度可以达±ABB双臂机器人Yumi林积为与合作伙伴ABB共同展示了双臂机器人Yumi。Yumi采用双臂设计、多功能智能双手、小件进料器、视觉定位、引导式编程、以及一流的精密运动控制，主要应用于消费性电子行业小件装配。

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他说：汽车核心零部件强，汽车产业则强。汽车产业只有抓住这个千载难逢的历史机遇，紧跟全球汽车电动化的大潮，才能让由汽车大国变为汽车强国。蔡蔚希望更多的年轻人才进入制造业，因为制造业才是的脊梁。对于这个关乎社会经济发展及生命的行业来说，苏州电线电缆行业健康持续的发展也当以激浊扬清为要义，依托各自的诚信经营为自身、为全行业共同营造良好的营商环境。我国电力行业的发展为电缆企业提供了良好的发展机遇。

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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（记者刘小玲）工程机械行业确实存在产能过剩的问题，但不是落后产能，是在上竞争力强的行业之一。三一重工总裁向文波在2016年博鳌亚洲上接受财经专访时如是说。近四年，工程机械行业连续下滑，行业巨头三一重工、中联重科2015年的净利润都下滑80%以上。不过向文波判断，目前行情基本见底，某些产品甚至回暖，比如挖掘机回暖势头就比较明显。不过，工程机械要想回到历史点并不容易。2008年受4万亿投资，整个行业保持着每年30%左右的增长。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：宁夏西门子总线连接器接头6ES7972-0BA52-0xA0代理商温岭水泵被评为浙江省区域，实现由产品向区域转变，技术从凡向卓越提升。该市泵业还依托涉泵大专院校为技术支撑，研发制造水达到国内先进水，个别产品达到先进水。目前，全市泵业已取得高新技术企业认定28家，建成示范生产力促进中心1家，企业技术中心1个，省级企业技术中心8个，产学研合作实体型机构4个，博士后工作站、实验室各1个，其中新界泵业成为浙江首批博士后科研工作站试点单位。