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二、工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型。1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。在过去一段时间以来，智能制造、对于当前的经济形势和制造业行业现状而言，制造业大约在冬季。据了解，目前我国的制造业处于一个转型的阵痛期，为突出的矛盾就是消费者日益增长的个性化需求和高品质产品与落后的生产模式以及低端、同质化产品的矛盾。

上海西皇电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京纺机展览会上获得了的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的一致好评。

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7月底,科技日报记者来到素有电缆之城的江苏省宜兴市调研看到,绝大多数的企业市场销售陷入低潮,经济效益持续下降……电线电缆,多年来是宜兴的支柱产业之一。记者在调查中发现,在这个行业,部分新成立企业老板的背景是专业卖原来的电缆。他们积累了一定的资本后,电缆了,开始创建自己的工厂。但事实上,大部分的他们自己的这些企业不仅缺乏产品开发能力,缺乏管理经验。低门槛的进入，致使线缆生产企业越办越多，产品同质化现象越来越严重。

西门子变频器应该是进入市场较早的一个品牌，
西门子变频器（图4）
所以有些老的产品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用户在使用。对于MICRO MASTER系列变频器常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会导致开关电源无法工作，从而也无法正常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无法正常工作。对于MIDI MASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDI MASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流窜入驱动回路，导致驱动电路的元器件损坏。

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对于6SE70系列变频器，由于较好，故障率明显降低，经常会碰到的故障现象有（直流电压低），由于是直接通过电阻降压来取得采样，所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而导致的。此外，还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会导致输入缺相，如排除此故障原因，还不能消除，那故障很有可能就是CU板的损坏了。此外F011（过电流）故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，此外，在维修中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011，要特别注意由于这种原因而引起的故障。

新闻：江西SIEMENS/西门子总线连接器接头6ES7972-0BB41-0xA0一级代理城市照明经济的投入产出比，不仅仅是按人头数来算的。如果说能满足丰富了群众的业余生活，也许这点投资还真的不算多，毕竟能想到让的幸福指数提高起来，也是好事。我和万达设计院的一位仁兄聊起此事，他说前几年我们万达做这种事，你们骂我们俗，可现在花了几十倍万达的钱来做这事，你又怎么评价?我说，每个城市都做大电视机，好像目的是为了群众喜欢。这一届的群众更喜欢的是热闹，因为以前没看过啊，成片的建筑都装上灯，不管白天建筑上这些灯美观不美观，只要晚上定时播放花花绿绿的图案画面，就认为很好看。