预计到2020年国内机器人市场将达到2000亿元。其中一半制造业1400亿，汽车600亿。纵观世界各国在发展工业机器人产业过程，可归纳为三种不同的发展模式，即日本模式、欧洲模式和美国模式。一、日本工业机器人模式日本模式的特点是：各司其职，分层面完成交钥匙工程。即机器人制造厂商以开发新型机器人和批量生产优质产品为主要目标，并由其子公司或社会上的工程公司来设计制造各行业所需要的机器人成套系统，并完成交钥匙工程。

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兴澄特钢承担了863、十五、十一五、十二五、十三五、强基工程等多项重点攻关项目，两次荣获科技进步奖二等奖，并先后荣获奖、奖提名奖、全球卓越绩效奖等重要奖项。如今在制造2025的背景下，兴澄特钢再次紧跟形势，积极加快制造模式创新，推进智能制造战略部署，持续推进供给侧结构性改革。未来，兴澄特钢还将继续发挥特钢行业领头羊的实力和作用，加快行业转型升级步伐，助力江苏省建设制造强省的目标实现。

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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虽然存在着不少问题，比如链轮传动不耐用、没法转弯要人抬、秧盘均匀度不够，但基本上实现了我的设想。孙景回想起来还是很开心，随后干脆地也不种了，一门心思研制育秧机。毕竟，孙景连初中都没，有许多技术难题始终解决不了，比如铺盘速度与机器行走速度保持一致。2013年，江苏永涛实业有限公司总经理陈涛到吉林开拓水稻插秧机市场，听说之后便邀请孙景举家搬到江苏靖江，与永涛实业技术团队合作研发。老孙是一个懂机械的农民，懂得水稻生产的农艺环节，有了他的参与，这种育秧机才能更接地气，才能更好地满足农民需要。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：锦州SIEMENS/西门子6RA8095-4KS22-0AA0联系地址第：登堂入室，芬兰、、意大利、以色列、加拿大、澳大利亚、挪威、韩国、捷克等中等发达。第：在大门口，、印度、墨西哥、南非等发展家。第五级：落后，其余发展中贫穷都在此列。在制造业上要走的路有多长？30年真的不算长。只是在当前的环境和价值取向下，由谁来走完制造业的下一个30年？近年来，南昌高新区按照省委、省的要求，大力发展机器人及智能装备产业，已成为南昌市装备制造业壮大崛起的重要增长极。