（七）实现产业链的上游延伸。机械制造业的产业链较长，尤其是处于上游的钢材采购环节，是该行业产业链的重要组成部分。在大量的、反复的钢材采购业务中，机械制造企业与钢材供应商建立了良好的业务往来，制造企业往往可以以优惠的价格拿到大量钢材。在这种情况下，制造企业如果能把低价买进来的钢材高价卖出，即开展钢材贸易，就可赚取可观的钢材利润，实现产业链上游的效益。因此，机械制造企业利用客户优势，做好产业链的分析，实现产业链向上游延伸，开展相关贸易，不失为转型升级的有效之道。

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此前的《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》、《机器人行业》和《智能制造科技发展十二五专项规划》等体现出相关部门对机器人产业发展的支持。众多政策扶持之下，国内市场短短两年时间内，机器人企业就已达到近千家，不过当下国产厂商的经营状况却令人堪忧。OFweek行业研究中心统计数据显示，2015年上半年，80%以上厂商本体业务出现同比增长，仅有20%的厂商同比下降；但从盈利能力来看，机器人本体业务亏损面高达70%。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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研究领域为：人机交互、认知科学等。至今发表论文40多篇，出版专著3部，参与出版专著2部。作为项目负责人多项自然科学、总装十二五预研、多项企业课题等。目前为现为自然科学评议专家、工效化技术会，《humanfactor》（USA）与《学报》审稿专家，学会会员，学会员。当前随着人工智能技术的进步，机器人也不断走进人们的生活，但是处于弱人工智能阶段的它们仍然是人类文明的旁观者。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：仙桃西门子15KW变频器6SE64302UD330DB0联系地址应由主导，成立自动驾驶和智能互联相关的项目组，制定车联网和智能互联汽车的发展战略、技术路线、相关等。如车联网和自动驾驶的、云服务规划、数据和通讯协议等，并与组织和对接。同时，制定产业政策并进行立法，尤其在交通、责任、侵袭等方面。此外，还应在城市规划方面有所，包括基础设施改造、智能交通规划、智慧城市规划等。美国波士顿咨询集团研究报告预测，2035年前，全球将有1800万辆汽车拥有部分无人驾驶功能，1200万辆汽车成为完全无人驾驶汽车，将成为的市场。