作为大型国有企业有责任也有义务优先使用国产机器人，发挥他们的示范作用。万宝年建议，制定国有企业优先应用国产机器人的相关政策。针对广大中小企业的实际应用要求，扩展机器人的产业应用范围。在研发和推广应用上，万宝年表示应当把国产机器人放到战略的高度，加大研发力度，攻克关键技术。加大对重点企业的减速器、伺服电机、控制器等方面研发支持力度，特别是基础性研究方面要提供资金上的保障，定向支持科研院所与企业的合作研究。

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集团、电器、上海日立也在智能模块、机器人运用等智能制造方面加大了投资力度。王世成表示，轻工业大都属于劳动密集型行业，推广智能制造有利于提高行业竞争力。通过智能化和数字化的生产方式，可以降低企业成本，提高全要素生产率。不过，王世成也强调，轻工业包含的子行业众多，智能制造的推广是一个自然的过程，要根据行业的特点推进，而不应该强制推进。《规划》还提出，强化应用牵引，在家用电器行业建立智能制造产业联盟，协同推动智能装备和产品研发、系统集成创新与产业化。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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新成员叫阿铁，是个身高80厘米、体重15公斤的小胖子。两只乌溜溜的大眼睛里装着500万像素的摄像头，虽然是冷冰冰的智能机器人，可阿铁有一颗细腻的心。午休时间，坐在沙发上休息的奶奶们围着阿铁，笑声不断。只见阿铁摆动着双手，晃着头顶一对萌萌的蓝色天线，手舞足蹈地唱起歌来。端茶倒水，爸妈吃药不会忘不管是流行歌曲，还是京剧、黄梅戏，都不在话下。你听这首老版的《白蛇传》，唱得还蛮不错的哦。86岁的骆梅珍老人对于阿铁的歌艺很是赞赏。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：喀什西门子160KW变频器6SE64302UD416GB0诚信商家该工作人员称。据了解，2015年，我国对进口不合格食品接触产品采取了退运、销毁、整改等处理。质检总局相关负责人表示，进口食品接触产品不合格情况逐年，虽然对不合格产品实施了退运、销毁、整改等处理措施，但退运情况如何、整改过后的产品在流通领域是否保持了整改合格时的状态等，均需要通过后续来跟踪，建议地方加强协调、相关部门开展合作，共同强化进口食品接触产品尤其是不合格产品的后续，形成闭环。