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我国机器人产业的发展可追溯到上世纪八十年代，当时科技部将工业机器人列入了科技攻关计划，原机械工业部牵头组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等型号的工业机器人攻关，其他部委也积极立项支持，形成了工业机器人次。其后，主要是由于市场需求的原因，机器人自主研发和产业化经历了长期的停滞。2010年以后，我国机器人装机容量逐年递增，开始面向机器人全产业链发展。机器人产业发展包括研发试验、机器人本体和零部件产业化、系统集成技术、服务等，每一个环节都很重要。

上海西皇电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京纺机展览会上获得了的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的一致好评。

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合肥联鑫智能科技有限公司总经理欧秉承说。让他担心的是，目前市场存在大量简单组装集成的机器人企业，其加工条件和产品让人担忧，更为重要的是，机器人产业刚刚起步，劣币驱逐良币现象已经明显。机器换人，似乎比企业急工业机器人处于产业形成和快速发展期，服务机器人、特种机器人也开始形成一定竞争力。我们原来计划今年产值翻番，现在看可能会出现一些问题。欧秉承说，受经济不景气影响，制造业市场上同质竞争、压价竞争比较严重，企业几乎没有利润，一些企业主对加大投入的热情不高，影响机器换人步伐。

西门子变频器应该是进入市场较早的一个品牌，
西门子变频器（图4）
所以有些老的产品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用户在使用。对于MICRO MASTER系列变频器常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会导致开关电源无法工作，从而也无法正常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无法正常工作。对于MIDI MASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDI MASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流窜入驱动回路，导致驱动电路的元器件损坏。

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对于6SE70系列变频器，由于较好，故障率明显降低，经常会碰到的故障现象有（直流电压低），由于是直接通过电阻降压来取得采样，所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而导致的。此外，还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会导致输入缺相，如排除此故障原因，还不能消除，那故障很有可能就是CU板的损坏了。此外F011（过电流）故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，此外，在维修中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011，要特别注意由于这种原因而引起的故障。

新闻：苏州SIEMENS/西门子无内置滤波变频器6SE64302UD411FA0联系电话在亚洲，日本福岛核泄漏危机时，应日方要求，三一重工派出62米泵车驰援；巴基斯坦座装机容量达100兆瓦的大型太阳能光伏电站，由新疆企业特变电工承建。在欧洲，巴黎繁华的歌剧院大道上，日化品牌佰草集开设旗舰店销售化妆品，提供汉方SPA服务。在非洲，铁建承建的本格拉铁路年内即将通车。这条横贯安哥拉全境的铁路将成为大西洋与印度洋之间铁路通道的一部分。在大洋洲，伊利集团正在新西兰南岛建设全球乳业基地，推动该地区成为全球乳业核心区；兖州煤业澳大利亚公司掌握的超洁净煤技术，已经达到工业化要求。