《规划》要求从改革供给体系、供给结构、发挥企业主体作用、夯实消费品工业基础等8个方面提高。据日媒报道，近来，日本一些企业相继推出擦玻璃和叠衣服等家务机器人。鉴于此前拉动市场的扫地机器人在不断普及的过程中增长放缓，日本各大公司纷纷拓展擦玻璃和叠衣服等用途，以满足家务负担较重的双职工家庭和老年人的需求。据报道，日本一家企业近日与韩国企业合作，将在2017年春天推出擦玻璃机器人Windowmate。

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在比较不同解决方案的成本时，不单是比较光源价格，更应进行全寿命期的综合经济芬析比较，因为一些、长寿命光源，虽价格较高，但使用数量减少，运行费用低，经济上和技术上是合理的。景观LED路灯照明中所采用的光源，如白炽灯和卤素灯，即点即亮，具有很好的显色性；但其发光效率低，作为第四代固态光源，LED路灯的发光方式与光源截然不同。它利用半导体PN结中的电子与空穴的复合来发光。发光方式的不同决定了LED路灯与光源有着本质的区别，也决定了它有自己独特的特点。

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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也正式因为如此，恶性竞争的情况越来越严重，利润空间也在不断被压缩，门窗行业就是这样不知不觉中进入到一个恶性循环中。一、经济全球化普及铝合金门窗行业山寨文化盛行随着经济一体化，不少知名的国内铝合金门窗企业已经把销售网络拓展到国外，靠着自主知识产权进行全球化的竞争，但是总体上国内的铝合金门窗市场山寨文化十分的盛行，企业的互相跟风现象十分严重。二、堪称copy大国新晋门窗行业走捷径制造业在国外颇有名气的，因为他们都称是copy大国。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

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