广东省机器人重点实验室的研究员吴新宇在接受记者采访时表示，国产的手术机器人，无论是生产工艺还是关键零部件的采购，门槛都将更低，价格将会只有进口机器人的三分之一，并且有望在3-5年后登陆市场。事实上，此前由科技项目支持，由天津大学、中南大学等单位联合研发国产手术机器人妙手S就已经成功进行了临床试验。包括哈尔滨博实、重庆金山、沈阳新松、妙手机器人等上市公司都已布局，这些公司的产品已经了不同程度的临床应用。

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新闻：忻州西门子18.5KW变频器6SE64302UD322DA0厂家
表现在市场占有率上，我国在贸易总额所占份额的比例很低，与五金制品生产大国的身份很不相称。究其原因是我国五金制品还处在低档次、低价位的初级状态。这种差距一方面给五金行业的发展带来重重阻力，同时也让我们看到了巨大的市场潜力，只要提升自身的技术含量，我国五金制品做大走强的道路依然宽阔。随着融入全球经济环境的加快以及经济实力的快速崛起，已经成为全球有活力的经济地区。经济设施比较完善，产业发展比较成熟且劳动力成本较低，具有成为全球五金制造中心的比较优势，五金制造业外向型发展特征明显。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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参加研修讨论的人士认为，河南工业机器人发展缓慢，主要的原因是缺乏人才和资金。尤其是视觉检测、控制类专业等高端技术很难招到的人才。为此，他们建议部门相关政策扶持机器人产业发展。希望能够对使用工业机器人的企业给予资金补助，来缓解引进工业机器人企业的压力。在制定配套政策时，也应立足企业需求和行业未来，把河南打造成为工业机器人产业发展的先行区，中部地区工业机器人生产、应用、服务的核心区及具规模和竞争力的工业机器人产业基地之一。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：忻州西门子18.5KW变频器6SE64302UD322DA0厂家让学生儿童愉悦地进入机器人的世界，逐步投入到机器人行业当中。学术界与工业界的合作竞争我们现在面对的是一个的计算机行业变革。我们需要有学术界有前瞻性或是异想天开的想法，也需要工业界的配合来把这些想法做成产品。与此同时，也应该参与其中，提出正确的执行方案，让机器人能够真正发挥作用。美国DARPA就是一个很好的案例。一年前，丰田汽车找到麻省理工。该公司表示，驾驶是充满危险的，现在每年全世界因交通事故而丧生的人达到150万。