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服务机器人的发展令人欣喜，但工业机器人发展过热和无序化可能会影响产业发展。目前看来，国内企业工厂使用的机器部分来自进口，国产工业机器人的品类还不多。甘中学说。日本、美国的机器人在技术上已经遥遥，他们研制机器人产品的周期很长。美国研发一款给病人送药、送文件、送水的机器人，试验了16年才实现商业化应用，韩国IMC公司花了10年时间开发内视镜的技术。我们应该在机器人的基础研究上沉下心来，研发核心技术和核心产品。

上海西皇电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京纺机展览会上获得了的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的一致好评。

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智能制造开始起步近几年，我国制造业数字化、信息化建设步伐加快，自动化生产线、数字化车间建设加速，企业生产、运营、管理的信息化水不断提升。在互联网、云计算等信息技术，以及传感技术、控制技术高速发展的协同作用下，智能制造已开始起步。以工业机器人为例，据机器人产业联盟统计数据显示，我国已连续三年成为全球大工业机器人消费市场。机器换人势头明显。在我国，搬运机器人已经占到机器人的42%，焊接机器人已经占到30%。

西门子变频器应该是进入市场较早的一个品牌，
西门子变频器（图4）
所以有些老的产品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用户在使用。对于MICRO MASTER系列变频器常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会导致开关电源无法工作，从而也无法正常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无法正常工作。对于MIDI MASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDI MASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流窜入驱动回路，导致驱动电路的元器件损坏。

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对于6SE70系列变频器，由于较好，故障率明显降低，经常会碰到的故障现象有（直流电压低），由于是直接通过电阻降压来取得采样，所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而导致的。此外，还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会导致输入缺相，如排除此故障原因，还不能消除，那故障很有可能就是CU板的损坏了。此外F011（过电流）故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，此外，在维修中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011，要特别注意由于这种原因而引起的故障。

新闻：毕节西门子160KW变频器6SE6430-2UD31-5CA0联系地址近年来，我国传感器市场一直持续增长，增长速度超过了15%，预计五年后产值将达1200亿元。但是从目前来看，我国传感器技术还并不成熟，国产传感器存在技术低价格高地问题，在价格竞争中并不占优势。我国传感器未来发展被看好传感器是将外界地各种信息转换为可测量可计算地电，经过设置地程序输出结果，发送指令使各种事物可以不由人控制而只是由外界条件地变化自觉地行为。基于我国与欧美等发达存在着一定地差距，研究技术地薄弱，我国传感器技术暂时不能完全满足国内地需求。