国内机器人公司某工程师就告诉记者，库卡公司前述工程师也表示，现在更多跨国企业联手合作，也会让国产机器人发展受阻。比如库卡与西门子的PLC直接对接后，人们不再需要经过库卡繁琐的编程培训了，只要工程师会用PLC上编程、操控，库卡机器人的运用也就如鱼得水了。这样做的好处有几点：，通过PLC界面，无论是技术人员还是管理层，都可实时了解机器人的电力、出力等详细参数，而以前库卡机器人有很强的性，其他人很难插手。

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此外，活动现场还发布永康市工匠精神及标识(Logo)，确定永康工匠精神为永康工匠·百年锤炼，臻于完善，永康工匠精神标识(Logo)为Y字母与匠字融合的一个标识。永康市委宣传部长朱世道表示，百年锤炼、臻于完善，这八个字充分体现了永康悠久的工匠文化，很好地诠释了永康匠人精湛的技艺和追求完精神，而刚刚出炉的永康工匠精神标识更是具有高度的概括性与独特性，直观地体现出永康工匠的品牌形象。(完)在当前煤炭机械行业普遍面临困难的形势下，山西煤机公司也面临着同样的困难和挑战。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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数据显示：2016年1-4月，从2012年起，整个家居行业增速放缓，开始进入期，2014、2015家居业陆续出现大批萎缩、停产，甚至倒闭的企业。据不完全统计，去年东莞有800多家家具企业倒闭，这说明家具行业仍然处在很困难的阶段。业内人士认为，市场增长缓慢、生产成本上涨、环保要求提高等因素对企业经营有非常大的压力，目前家具行业依然处于转型升级的阶段，市场竞争加剧将进一步促进行业和优胜劣汰，转型升级也将继续。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：雅安西门子22KW变频器6SE6430-2UD33-7EA0诚信商家调研结果显示，机械行业内企业存在的困难和主要问题主要表现在四个方面。一是产品产能大、占比多、效益低，新产品产能不足，尚未形成有效支撑，主营业务收入大幅降低。企业产品适应性不到位，仍然以拼价格和成本等方式参与市场竞争。二是市场需求低迷，企业订货普遍不足。陈斌举例说，调研企业中有些企业近3年市场需求明显下滑，从2013年开始订单就已下滑一半，其中与煤炭相关的设备订单下滑了87%、水泥订单下滑已超过50%，2015年煤炭和冶金矿山设备基本上没有订单。