从结构上来看，主要包括石油开采、石化设备、低端汽车、农业用车、机车机床、电器装备、小飞机、节水设备、农产品加工设备等。基本上属于中、低端的装备制造业，高端设备制造能力明显不足。分类解决装备制造业的发展短板新兴装备产业：从十五计划开始到现在，甘肃省新兴装备业的发展成为历次规划发展的重点，甚至成为产业开发的攻坚项目。由此形成若干个有一定优势的产业，如新能源装备制造、石化加工设备、生物加工设备、节能设备、电动汽车、农业用车、农产品加工设备、节水设备等。

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去年我国机器视觉系统主要应用在电子制造领域，占比达46%左右。此外，工业机器人领域。机器视觉为工业机器人的避障与导航带来福音。工业生产线上人眼在度、效率方面已不能满足产业升级的要求，对于不可观测物体、高精度产品，只能依靠机器视觉。随着工业机器人市场快速增长以及生产精度的不断提高，机器视觉技术已成功应用到工业机器人中，并成为一项核心关键技术。机器人领域。经测算，全球医用机器人未来三年销量复合增速约为55%，手术机器人、康复机器人在未来五年复合增长率将达30%、47%。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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园区以机器人的智能研发为主，目前已建成南京个机器人研发园、综合机器人展示馆。南京麒麟科创园管委会的负责人曹秋雯说，江苏机器人制造能力已达国内先进水，南京麒麟科创园只是其中的一个缩影。在张家港，罗博特机器人、美国伊萨焊接、宝昇科技等40余家机器人制造及配套企业先后入驻当地机器人产业园制造区，累计建设智能装备、机器人科技研发台6个。据悉，到2017年，江苏预计将建成智慧工厂200座、新增工业机器人1万台，到2025年机器人企业智能装备自主化配备率将超过80%。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：内西门子22KW变频器6SE6430-2UD33-0DA0联系地址转型发展面临挑战赵华林在上表示，各界应充分认识光伏产业转型升级的紧迫性和重要性，直面转型发展面临的机遇与挑战，牢牢把握转型升级的重要环节，为推进光伏产业的发展提供支撑。赵华林指出，光伏行业的转型发展面临着四个方面的挑战，一是太阳能光伏发电仍然依靠补贴支持。目前，光伏发电成本仍然无法与火电等能源竞争。太阳能行业的发展仍然需要依靠对电价的补贴。经济周期和财政情况可能会对相关补贴政策造成影响。