企业目前考虑更多的是短期成本。要在每台设备上，再多花几十万元安装一套智能设备，难以接受，这得多少年才能回本？一位不方便具名的某券商分析师对界面新闻记者称，当下行业如此不景气，开工率又低，工程款拖欠更是常态，企业资金捉襟见肘，有闲钱的实在不多。目前更容易接受智能产品的是样板工程等投资项目，对要求更高，且工期长，整体经济性更容易显现。陈其华告诉界面新闻记者，更多着眼于政策机遇带来的基础设施一般项目，例如铺设一条高的高速公路，或是在大型港口快速装卸货物等等。

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我国服务机器人的发展滞后于工业机器人，与日本、美国等相比，我国在服务机器人领域的研发起步较晚，与发达差距还比较大。但相对于工业机器人而言，差距较小。服务机器人一般都要结合特定需求市场进行开发，本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发占据良好的市场定位，从而保持一定的竞争优势；另一方面，外国的服务机器人也属于新兴产业，大部分服务机器人公司成立的时间还比较短，因而我国的服务机器人产业面临着较大的机遇和发展空间。

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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即将卸任，如果在国外遇到类似情况，还会吗？面对财经的提问，向文波回答：我们不希望再发生这样的事情，如果发生了，我们也会以认为有效的方式去我们自身的权益。在市场寒冬里，工程机械企业除了坚持去产能外，也纷纷谋求转型。三一集团提出新三一的战略，近两年相继进入军工、新能源、金融、住宅产业化等领域。向文波对住宅产业化、军工寄有厚望，认为二者未来有可能将三一推向另一个辉煌。假如说工程机械是千亿级产业，住宅产业化就是万亿级产业，它的规模比工程机械大很多倍。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：西门子37KW变频器6SE64302UD311CA0多少钱样品依然存在吸引力虽然刚过了年没多久，这里的却不少。销售人员诉说，他们销售的产品主要是一些上年的存货和样品，价格要比其他卖场正常销售的产品低一些，但不是很多。前几年市场形势好的时候，这里的顾客不算多，大家还是更愿意到市区的大卖场购买新产品。近两年，市场形势不好，东西不好卖，过时的存货和样品就更难卖了，因此公司就把一些存货和样品大削价销售，反正能买一点是一点，好歹能回笼些资金。可能是和的价格差距比较大了，近来买家具的顾客曾多了，很多直接就是冲着样品来的。