刘瑞祯说道，并表示就中科智谷在投资方面的关注领域来看，人工智能在机器人行业可以明显盈利，正成为投资热点。工业机器人趋于成熟，服务机器人仍是投资陷阱。相比服务机器人，工业机器人智能化程度相对较低，但生产量较大。目前人工智能的应用在于让工业机器人代替人手，解决自动化问题。相比来看，人工智能在服务机器人方面的发展仍未成熟，受一系列人工智能技术，服务机器人产品往往无法解决现实问题，企业得不到良好的客户反馈，收益较差，导致资本的投资回报率较低，资本需要谨慎介入。

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这就要求我们必须熟悉掌握一些操作规程。机床操作要：工作虽重要生命价更高1、工作前必须按照规定穿戴好防护用品，扎好袖口。女工要把发辫盘入工作帽内，严禁带手套操作旋转机床，戴好防护眼镜。2、不准穿拖鞋、赤脚、赤膊、敞衣、戴头巾或围巾工作。上班前不准饮酒。3、运转中的设备不准跨越、传递物件、触动其危险部位或进行检修，也不准触及传动部位。4、检查修理机械电气设备时，必须挂断电警示牌并设人监护。5、严格执行交接班制度，下班前必须切断电源、气源、熄灭火种、清理好现场。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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2010年开始，巨一集团率先引入电脑激光机、电脑针车等自动化设备，用于鞋靴部件加工，实现多道工序同时完成，提率和产量。目前，巨一集团20多条针车线，每条都有5台至6台电脑针车。实现机器换人后，既减少了用工需求，又使针车线生产效率提高了30%，产品的合格率有了极大提升。这个是从意大利进口的切割机，一台就价值近百万。巨一集团有限公司总裁潘建中说，尽管价值不菲但很划算。由于切割机集排版和切割为一体，省去了开发制作刀模的工序。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：济南西门子6SE6440-2UD17-5AA1联系方式因此，在工业机器人方面，六轴及以上工业机器人产品的规模化、产业化能力的提高将是未来的重中之重。在工业机器人方面，我国已基本掌握设计、制造、应用过程中的多项关键技术，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、喷漆等工业机器人。但总体来看，我国机器人产品同国外先进水还存在一定差距，其中工业机器人在速度、载荷、精度、自重比等方面相对落后，服务机器人在自主决策、脑机接口和智能感知等关键技术及前沿技术研究上仍较落后，概念性产品较多、产业化产品很少。