近年来，洛阳森奥精密轴承有限公司一直在研制配套谐波减速器专用轴承，是国内专业研制机器人谐波减速器专用十字交叉轴承的企业，精度可达到P4、P2级。洛阳森奥精密轴承有限公司成立于2008年，自创立之日起即以机器人谐波减速器配套用轴承市场为导向，近十年来企业倾全力专注于谐波减速器配套轴承的研发，并服务于机器人客户。近几年来已为数百家客户开发出工业机器人用全系列谐波减速器配套轴承产品。长期以来积累了丰富的经验，工艺成熟，各项技术指标和精度都可达到国外同类产品的要求。

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机器人行业，前途是光明的，道路是曲折的，我很高兴能在这个大时代中，在行业中上下求索，与诸君同行，共勉。记者近日走访智通人才市场以及部分企业了解到，目前企业招聘人才以技术人才为主，有关机器人、自动化岗位的需求同比去年增幅近三倍。同时，不少基层员工在职业生涯瓶颈来临之前，纷纷加入培训大军。自动化岗位需求激增日前，市经信局发布数据显示，新增获得机器换人专项资金资助的企业一共有106家，以电子、印刷、五金等行业为主。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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我们认为半导体产业将实现从市场到上游核心材料的突破。LED：芯片行业寡头垄断之势渐成，三安光电打响新年涨价。上周，国内LED芯片龙头三安光电向下游发布涨价通知，于2017年1月10日起上调部分产品价格，上调幅度为8%。我们认为三安光电的涨价一方面是由于成本上原因，另一方面与市场集中度提升有关。未来LED芯片行业集中度有望持续提升形成寡头垄断形势，行业龙头议价能力及盈利能力仍有望提升。为了让燃气热水器使用更，相关门槛将进一步提高。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

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