此外,随着一系列更耐磨耐热、环保的新材料投入应用,在外形上,机器人也会拥有更高的颜值。将有哪些机器人来到我们身边?规划给出了:未来5年,手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等10大标志性产品率先取得突破。攻坚根据机器人族谱进行创新,放眼长远与机器人市场蓬展并行的,则是产业创新力不强、高端产品缺乏、低水重复建设等顽疾。李东说,相当一部分国内机器人厂商在演绎进口零部件、国内组装,然后推向市场的简单拼凑模式。

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同时，在国内工业机器人制造领域，沈阳新松、广州数控等老牌劲旅摩拳擦掌与进口品牌较量，众为兴、利迅达等新异军突起。还有众多机器人相关行业的企业也加快了机器人市场的进军步伐。比如主营煤炭综采支护设备的林州重机从几年前就开始布局机器人市场，北京中科林重科技有限公司掌握了工业机器人的控制系统技术，林州重机已经具备机器人研发、制造的软硬件条件。但从整体来看，外资企业和国内企业没有形成直接的竞争关系，国外机器人集中于高端应用，而国内机器人企业正在努力广泛的制造领域。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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光大表示，工程机械行业处于底部复苏期，整体来看，工程机械行业自2016年下半年逐渐进入底部复苏期，产品销售虽距历史高位有明显差距，但同比出现显著回升。上半年是工程机械销售旺季，在销量回暖趋势下，各工程机械公司有望奠定全年业绩的良好基础。此外，由于基建投资增长持续及工程机械销售高峰期产品陆续进入更新换代期，行业温和复苏势头至少能在上半年延续，建议关注有品牌号召力的龙头公司。日前，我国医资协会发布了2016年度器械行业的发展蓝皮书。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：大庆SIEMENS/西门子变频器6SE6440-2UD31-8DA1联系地址五金冲压模具及五金塑胶产业供应商协会罗百辉认为，对于这个发展的新契机，五金冲压产业未来需高度再生资源基地建设，提升资源保障能力，突破资源约束瓶颈；也需加大科技投入，引导五金冲压业走创新驱动的工业化道路，打造结构、技术先进、清洁、附加值高、吸附就业能力强的现代可再生有色金属产业体系。新一轮数字正在叩门。互联网和电子商务的蓬展，正掀起一场新的数字，行业领域也面临进一步转型升级。