去年底到今年初，受国二升国三、玉米价格大幅下滑、补贴定额下调等多重因素困扰，整个农机行业弥散着一种消沉迷茫情绪。但是，3月5日，在十二届四次会议上所作的工作报告给大家吃了一颗定心丸，特别是宣布实施一批水利、农机、现代种业等工程，推动农业适度规模经营和区域化布局、化生产、社会化服务，有效提振了行业信心。从长期趋势看，力推农业规模化经营、区域化布局、化生产、社会化服务（四化），将为农机化发展铺道路，同时也对农机市场产生巨大拉用。

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同时加快制定相关法律法规，提高企业走出去应对纠纷和摩擦等冲突的性。三是加大核心技术研发和专业人才。通过优惠政策等方式，提高企业研发积极性，同时也鼓励企业通过海外并购获得核心技术。从体制机制创新和化人才着手，继续探索企业与职业高校共同人才、企业内部工作坊等多种方式，建立外派海外人才和外聘海外本地人才、激励等管理制度，不断夯实高端装备走出去的人才基础。四是加快转变理念，完善竞标鼓励机制。

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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作为机器人行业发展的起点，工业机器人已在国外历经了半个多世纪的发展时间，真正进入只有5-8年的时间，在工业机器人方面赶超国外的难度很大。对此，沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎认为，未来5-10年内，机器人行业将更足的发展，特别是在服务机器人与特种机器人领域，和国外是站在一条起跑线上的，同样面对着新技术突破的转折点，这对市场庞大的来说是机遇窗口。曲道奎认为，国内的服务机器人应在消防、救援、监护、护理、，包括公共服务等领域实现率先突破。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

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