叶世远思考着改变现在的带漆返修方式。关键步是在不磨掉漆的情况下固定住变形点。叶世远一开始考虑用502胶水滴在变形点上。但502胶水干得慢，耽误时间，且502胶水本身对油漆也有一定的腐蚀作用。于是，叶世远放弃502胶水，尝试改用日常生活中经常用到的真空吸盘。真空吸盘粘结快，且无腐蚀性，比502胶水。但很快叶世远又陷入纠结，吸盘底座面积大，而很多变形点都较小，吸盘反而遮盖住变形点，无法定位，不利于操作。

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全省有关市经信委负责人、省内外100多家企业负责人及新闻媒体记者共300多人参加了对接会。省经信委副巡视员陈家宝、芜湖市副市长汪华东出席会议并讲话。芜湖市工业机器人产业发展很快，涌现出安徽埃夫特智能装备有限公司、芜湖欧凯罗博特有限公司、芜湖瑞思机器人有限公司等。尤其是安徽埃夫特智能装备有限公司，系安徽省高新技术企业，拥有各类技术、管理人员300多人，建有省级企业技术中心、省工业机器人及成套装备工程研究中心，生产的工业机器人在奇瑞、江汽、东风批量应用400多台，目前正在建设年产万台机器人产业基地。

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲，则该脉冲的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

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