我国服务机器人的发展滞后于工业机器人，与日本、美国等相比，我国在服务机器人领域的研发起步较晚，与发达差距还比较大。但相对于工业机器人而言，差距较小。服务机器人一般都要结合特定需求市场进行开发，本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发占据良好的市场定位，从而保持一定的竞争优势；另一方面，外国的服务机器人也属于新兴产业，大部分服务机器人公司成立的时间还比较短，因而我国的服务机器人产业面临着较大的机遇和发展空间。

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更甚一步，多名专家表示在短期内钢价还未看到止跌迹象，继续向下探底的可能性较大。钢铁价格下降，在外行人眼中，对于下游的机械、五金加工等用钢铁行业的可谓是一大好消息。五金加工原材料钢铁价格下降，直接影响着成本，在市场低落的情况下，成本的下降无疑会给五金加工企业一些新的。但真的能给五金加工企业带来福利吗？两面夹击，企业硬头皮应对五金加工企业需要大量的钢铁原料，钢厂往往与五金企业进行的是期货交易，所以不论钢材价格涨落，企业都得接受，基本没有讨价还价的能力。

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本次是国内五金机电产业规格的行业会议，以问道产业变革之道，探求专业市场的价值重塑为主题。会议上，发展研究中心产业经济研究部研究员魏际刚等主讲嘉宾进行主题演讲，广西工业器材城副总经理胡洪演讲南宁五金机电产业发展新机遇；联五金机电商会授予南宁五金机电商会会员企业广西工业器材城重点培育市场；后媒体记者与参会商家就五金机电行业的未来发展、电子商务对制造业销售模式的冲击应对、广西工业器材城的市场核心竞争力等问题邀请专家进行解答。

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲，则该脉冲的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

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