●电流环、速度环、位置环全闭环PID控制。l 阶跃响应时间可达0.5ms。l 自动增益调节，满足各种机械传动，而且不影响其输出力矩。l 1：5000调速比，低速平稳，无共振点。l 电机额定转速内恒转矩输出。l 编码器反馈360线、400线、500线、1000线、1500线、2000线、2500线任意可选。l 工作电压直流24V～80V，最大输出电流30A，额定输出功率400W。l 电源过压、欠压、输出过流、编码器断线、位置超差、电机堵转等报警保护功能。l 指令信号差分输入，三种输入模式可选。